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* 牛顿运动定律 功 几种常见力的功 能量守恒定律 动量守恒定律 4.1 质点动量定理 chsling 力的时间积累效果? 力的空间积累效果? 冲量 功 涉及转动问题? 角动量 动量定理 角动量定理 动能定理 质点 质点系 动量定理 角动量定理 动能定理 一定条件下 守恒定律 牛顿定律——瞬时关系 二 冲量 一 动量 1. 动量是矢量,瞬时量,相对量; 2. 坐标和动量是描述物体状态的参量。 4.1 质点动量定理 chsling 牛顿定律: 元冲量: 动量定理的微分形式 4.1 质点动量定理 chsling 力对时间的积分(矢量) 1. 冲量是矢量,过程量; 2. 冲量是对时间积累的效应; 三 质点的动量定理 在给定的时间内,外力作用在质点上的冲量,等于质点在此时间内动量的增量 . 2. 分量形式 4.1 质点动量定理 chsling 1. 冲量方向与动量增量方向一致; 3. 过程量可用状态量进行求解,使问题简化; 4. 动量定理适用与惯性系。 t1 t2 F 0 F t I 恒力的冲量: (t1 → t2): 变力的冲量: 4.1 质点动量定理 chsling 平均力,利用动量定理可求. 质点系 4.2 质点系动量定理 chsling (质点系动量定理的微分形式) 以两个质点为例: 4.2 质点系动量定理 chsling 质点系动量定理 作用于系统的合外力的冲量等于系统动量的增量. 质点系动量定理的积分形式 系统的总动量的改变只与外力的冲量有关,与 内力无关。内力可改变系统内单个质点的动量。 注意 内力不改变质点系的动量 初始速度 则 推开后速度 且方向相反 则 推开前后系统动量不变 4.2 质点系动量定理 chsling 动量定理常应用于碰撞问题 越小,则 越大 . 例如人从高处跳下、飞机与鸟相撞、打桩等碰撞事件中,作用时间很短,冲力很大 . 注意 在 一定时 4.2 质点系动量定理 chsling 4.2 质点系动量定理 chsling 质量m=1kg的质点从o点开始沿半径为2m的圆周运动,质点的运动学方程为 m,求t1=1.414s到t2=2s时间内作用于质点的合力的冲量。 思考 O S+ 4.2 质点系动量定理 chsling 例 1 质量为10kg的木箱位于水平地面上,在水平拉力F作用下由静止开始运动,拉力大小随时间的变化关系如图所示,木箱与地面间 ,求t=6s时木箱的速度。 F/N 4 7 30 o t F f N P 4.2 质点系动量定理 chsling 解 木箱受力分析如图所示,在4s到7s之间,拉力按规律F=70-10t变化,根据质点动量定理有: 练习:请用牛顿定律解决上题。 例 2 一柔软链条长为l,单位长度的质量为?.链条放在桌上,桌上有一小孔,链条一端由小孔稍伸下,其余部分堆在小孔周围.由于某种扰动,链条因自身重量开始落下 .求链条下落速度与落下距离之间的关系 . 设链与各处的摩擦均略去不计,且认为链条软得可以自由伸开 . 解 以竖直悬挂的链条和桌面上的链条为一系统,建立如图坐标 由质点系动量定理得 m1 m2 O y y 则 4.2
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