仿生壁虎机器人.docx

精品文档 你的首先 仿生结构与材料防护研究所 仿生结构与材料防护研究所成立于2002年3月。现有教授、副教授8人，具有博士学位的讲师4人，实验师1人。形成了以机械电子、信息控制、材料化学、神经科学为核心的交叉学科研究团队。在读博士、硕士生四十余人。研究所致力于仿生结构与材料防护的研究，对仿生学这一前沿科学领域进行积极探索，并取得了若干原创性的成果与进展。承担了国家自然科学基金重点项目、面上项目，国家863计划、973计划，航空基金，教育部留学基金等各类科研项目。目前主要的研究内容有3DOF特种仿生机器人和生物机器人基础研究与开发，及与上述机器人配套的基础研究如生物神经信息学、轻质几何构型及材料的仿生制备研究、IPMC驱动感知一体化材料制备及测试、摩擦体系热力学及表面仿生技术的研究。 研究所已经形成了良好的国内外跨学科合作机制。在生命科学方面与北京大学生命科学院、中科院动物研究所、中科院昆明动物研究所、广西师范大学等；在材料科学方面与中科院兰州化学物理研究所、中科院化学所等；在机器人与精密制造方面与北京航空航天大学、中科院合肥智能机械研究所、中国电子科技集团公司第55所等建立了合作关系。为交叉学科的发展奠定了坚实的基础。 研究所重视学术交流，先后派出多名教师去国外大学和研究机构访问、进修或参加学术会议。主办了International Symposium on Smart Materials for Engin eering and Biomedical Applications SMEBA 2004及“仿生科学的前沿暨发展战略研讨会 2005·中国”等国际学术会议。近年来邀请多名外国学者、专家来所讲学交流。与德国 Max Planck 学会发育生物研究所、美国 John Hopkins 大学生物系、日本 Kyoto 大学昆虫生态学实验室、韩国 Konkuk 大学人工肌肉研究中心、乌克兰国家科学院 Schmalhausen 动物研究所、加拿大 Calgary 大学机械制造工程系等单位建立了合作交流与研究关系。 航大研制出壁虎机器人 　　-这只“壁虎”将来在反恐侦查、地震搜救中，可以派上大用场 　　-研究人员饲养了20多只壁虎，用8年时间观摩它们的习性，终于研究成功 　　这只壁虎机器人可以自由爬行。杨波 摄 　　中国江苏网讯：人不可能完成的任务让“壁虎”来帮你？是的，南京航空航天大学就研发出了能代替人来执行探测，拍摄等任务的仿生壁虎机器人，除了外形长的像壁虎，这个仿壁虎机器人还能代替人类来执行反恐侦查、地震搜救等“高难度”的任务，并且受邀参加了国家“十一五”重大科技成就展。记者了解到，为了成功研制仿壁虎机器人，南航的研究团队专门饲养了20多只壁虎来进行观察，而且这一观察就是整整8年！ 　　它的今生像真壁虎一样在墙上爬来爬去 　　为了印证这个传说中的“高科技”到底有多神奇，记者昨天在南航的仿生物实验室亲自“眼见为实”，灵活的它可以像真壁虎那样在墙上爬来爬去。 　　在南航研究人员的带领下，记者在仿生物实验室里见到了这个长得真的很像壁虎的机器人。机器“大壁虎”通体由白色铝合金组成，长150毫米(不连尾巴)，宽50毫米左右，而且在不包含电池的状况下的重量只有250克！不光和真壁虎一样有“四肢”，还有一条同样为铝合金材质的长尾巴。实验室研究人员告诉记者，“大壁虎”采用的是可充电的锂电池来提供电源，通过芯片来进行控制。目前可以实现在垂直90度的平面上实现爬行。 　　研究人员将机器人放在了实验室大门的下端，这只“壁虎”立刻朝着门的上端爬了过去。在实验室的大门上端有一块门牌，仿壁虎机器人爬到门牌的底部时竟然自动将爬行方向扭转了大约45度左右，绕过了门牌继续向上爬！“你现在看到的壁虎的芯片设定的是‘固定程序’，将来还能实现像小孩玩遥控车一样进行遥控器的‘远程遥控’。”南航机电学院戴振东教授说。 　　记者获悉，南航此次参加“十一五”重大科技成就展的“大壁虎”机器人实际上已经是“大壁虎六代”了，而南航第一代的“大壁虎”仿生机器人在2004年就已经问世。通过7年的更新完善，在改善了运动协调、远程控制以及电动机更新等问题的基础上，终于成功实现了大壁虎90度的自由爬行。而这个科研项目也在2006年得到了国家自然基金的重点项目支持。 　　它的前世研究人员饲养了20多只壁虎观摩习性 　　记者了解到，为了成功研制仿壁虎机器人，戴振东和研究团队专门饲养了20多只壁虎来进行观察。而这一观察就是整整8年！“当时我们在扬子晚报上刊登了一个需要广西壁虎的启事，没过多久就有人给我们送来了我们需要的大壁虎。”原来戴振东和他的团队用来观摩的壁虎也大有讲究，这个学名叫“蛤蚧”的广西壁虎体重150克，是能在天花板上爬行的最大动物。 　　通过8年的观察研究，戴振东和他的团队积累了大