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基于边缘检测和Hough变换的圆定位算法-浙江理工大学杂志社
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浙江理工大学学报 自然科学版 第 卷 第 期 年 月
３９ ５ ２０１８ ９
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JournalofZheian SciＧTechUniversit NaturalSciences
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Vol．３９ No．５ Se．２０１８
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DOI１０．３９６９ ．issn．１６７３Ｇ３８５１n．２０１８．０５．０１２
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基于边缘检测和Houh变换的圆定位算法
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１ １２
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安培源 张 华
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１．浙江理工大学机械与自动控制学院 杭州 ３１００１８２．浙江大学能源工程学院 杭州 ３１０００７
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摘 要 为了解决机器视觉系统对具有小直径特征的多圆进行定位时计算量过大 效率低下和检测精度过低的
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问题 提出一种基于边缘检测和 Houh变换的圆定位改进方法 首先 针对Cann 算法进行边缘检测时对图像平滑
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处理过度 且对无关瑕疵点削弱能力差的缺点 采用改进的中值滤波代替高斯滤波 增加 和 方向来计算梯度
４５° １３５°
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幅值 通过最大类间方差法自动选取阈值 改进的Canny算法能有效去除细小瑕疵并完整保存孔位边缘 其次 在
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边缘检测的基础上用 Houh变换对圆进行定位 对像素点采取 ７５％的抽样 同时限定检测圆的直径范围 减少累积
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次数 实验结果表明 检测精度可达 ０．０６mm 能够满足工业现场检测要求
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关键词 机器视觉 中值滤波 改进 Cann 算法 Houh变换
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中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( )
TP３９１ A １６７３Ｇ３８５１ ２０１８ ０９Ｇ０５９３Ｇ０６
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