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2019-02-07 发布于山东
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自动控制原理自动控制原理西北工业大学自动化学院自动控制原理教学组西工大《自动控制原理》考研全套教程，真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解！详见：网学天地（）；咨询QQ：2696670126 自动控制原理本次课程作业(37) 7 — 5, 6, 7, 8 (全部选做) 西工大《自动控制原理》考研全套教程，真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解！详见：网学天地（）；咨询QQ：2696670126 自动控制原理自动控制原理（第讲） 37 §7 非线性控制系统分析 §7.1 非线性控制系统概述 §7.2 相平面法 §7.3 描述函数法 §7.4 改善非线性系统性能的措施西工大《自动控制原理》考研全套教程，真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解！详见：网学天地（）；咨询QQ：2696670126 自动控制原理自动控制原理（第37 讲） §7 非线性控制系统分析 §7.2 相平面法西工大《自动控制原理》考研全套教程，真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解！详见：网学天地（）；咨询QQ：2696670126 课程回顾（1） §7.1概述 7.1.1 非线性现象的普遍性 7.1.2 典型非线性特性 7.1.3 非线性系统运动的特殊性 7.1.4 非线性控制系统的分析方法 §7.2 相平面法 7.2.1 相平面的基本概念（相平面、相轨迹和相平面图） 7.2.2 相轨迹的性质（斜率，奇点，运动方向，垂直过横轴） 7.2.3 相轨迹的绘制（解析法，图解法） 7.2.4 由相轨迹求时间解（增量法） 7.2.5 二阶系统的相轨迹（极点分布，奇点性质，相轨迹） 7.2.6 非线性系统相平面分析（非本质/本质非线性，控制系统）课程回顾（2） (3) 二阶系统的相轨迹极点分布奇点相迹图极点分布奇点相迹图中心点鞍点稳定的不稳定焦点的焦点稳定的不稳定节点的节点西工大《自动控制原理》考研全套教程，真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解！详见：网学天地（）；咨询QQ：2696670126 §7.2 相平面法（9） x +sin x 0 例