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西工大《自动控制原理》考研全套教程，真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解！ 详见：网学天地（ ）；咨询QQ：2696670126 自动控制原理 自动控制原理 西北工业大学自动化学院 自动控制原理教学组 西工大《自动控制原理》考研全套教程，真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解！ 详见：网学天地（ ）；咨询QQ：2696670126 自动控制原理 本次课程作业(40) 附录C: 综合练习题 （全部选做） 自动控制原理 自动控制原理 （第40 讲） 课程总复习 西工大《自动控制原理》考研全套教程，真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解！ 详见：网学天地（ ）；咨询QQ：2696670126 自动控制原理 自动控制原理 各章概念融会贯通 解题方法灵活运用 西工大《自动控制原理》考研全套教程，真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解！ 详见：网学天地（ ）；咨询QQ：2696670126 西工大《自动控制原理》考研全套教程，真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解！ 详见：网学天地（ ）；咨询QQ：2696670126 课程总复习 （1） 一. 综合题 （例1） 单位反馈的最小相角系统，开环对数幅频特性如图所示 1 写出 G(s) 表达示，确定 K=? ω =? n K K ω 解 G(s) c s(s + 1) ωn K ωc 2 欲使闭环系统 ξ=0.707，K应取多大？ G(s) K ω 2 解 Φ(s) n 1+ G(s) s 2 + s + K s 2 + 2ξω s + ω 2 n n ⎧ω K ⎧ ξ 0.707 ⎨ n ⎨ ⎩2ξω n 1 ⎩ ωn K 0.707 2 1 0.5 K ωn 2 0.5 Φ(s) s 2 + s + 0.5 西工大《自动控制原理》考研全套教程，真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解！ 详见：网学天地（ ）；咨询QQ：2696670126 课程总复习 （2） 3 画出K=0→∞时系统的根轨迹, 确定K=0.5时闭环极点的位置。 解 画出系统根轨迹 ξ 0.707 (β 45°) λ1,2 −0.5 ± j 0.5 4 K =0.5时，计算系统动态指标(t , σ%, t ) 。 p s 解 tp π ( 1 − ξ 2 ωn ) 3.14 0.5 6.28 −ξπ 1−ξ 2