单片微型计算机与机电接口技术 房小翠 ... [等].pdfVIP

前 言 　　 世纪是通信、信息、电力、材料、电子、能源以及控制技术大发展并相互交叉、相 ２１ 互渗透的时代，而机电一体化技术正是把机械、电子、控制技术和计算机技术相结合的 综合技术。机电产品具有品种多、涉及的领域广等特点，自从微电子技术发展以来，单 片微型计算机（以下简称为单片微机）因其体积小、价格低、性能灵活、开发方便的独特 优势，在机电一体化产品的开发和控制中得到了最广泛的应用，而且越来越向纵深发 展。从简单的机电一体化产品深入到数控系统、柔性化、智能化系统以及机器人系统 等。 本书为适应新形势的要求，立足于培养综合性人材而编写，也是作者多年教学实 践、科学研究的成果。通过本书，读者不仅能掌握单片微机系统的开发、设计的基本知 识，更主要是通过实例引导读者学会综合应用的本领。尤其是在机电一体化系统中， 学会把机械、检测、控制、驱动统一考虑的设计思想；学会综合应用机械、电子、计算机 的知识进行机电产品的设计、开发和科学研究。 本书第一章 第九章由房小翠同志编写，第十章由熊光洁同志编写，第十一章由 ～ 聂学俊同志编写，第十二章由刘铁同志编写。全书由房小翠同志定稿、统稿，王金凤教 授对全书的内容进行了详尽的审核。参加编写、搜集资料和绘制插图的还有邹力、魏 绍海、王放、邵东铭、王永其、丁平贵、王勇、范洁、崔利、张军力等人，在此一并表示感 谢。 由于时间仓促，作者水平有限，书中错误在所难免，敬请广大读者批评指正。 编著者 　 ２００１．１１．３０ 第一章 单片微机与机电一体化 　 １１ 机电一体化的特点 　 机电一体化技术是机械技术、电子技术、控制技术和计算机技术相结合的综合技术。 它是利用计算机的信息处理功能对机械进行各种控制的技术。当今世界上只要使人感觉 到比较灵巧便利的机械，都是基于机电一体化技术制造的。机电一体化技术的发展主要 取决于多方面关键技术的迅速发展。 １１１ 机电一体化技术的发展 　 机电一体化技术的发展主要取决于以下关键技术的迅速发展： （）半导体大规模集成电路技术的迅速发展。半导体电路体积越来越小，价格越来 １ 越低。 （）计算机及其控制技术的不断发展，使控制小型化、灵活化、智能化。 ２ （）传感器技术的发展，使信号采集更加方便。 ３ 由于上述技术的发展，使机电一体化技术及其设备和产品迅速发展，而且具有很多优 点和特点。 １１２ 机电一体化设备的特点 　 机电一体化技术及其设备之所以迅速发展，在于它有以下许多优点： （）体积小，重量轻 技术和 技术的发展，使控制装置的体积和重量减少为 １ ＩＣ ＬＣＤ 　 原来的几分之一或几十分之一。 （）速度快，精度高 由于电路集成度的提高，处理速度和响应速度也大大提高，因 ２ 　 而使超精密和高精密控制成为可能。 （）可靠性提高 在机电一体化设备中，激光、电磁技术的应用，用无触点代替了有 ３ 　 触点开关，非接触式代替了接触式控制，减少了机械接触中漏油、磨损、断裂等问题，使可 靠性大幅度提高。 （）柔性好 机电一体化系统中，只要改变软件就能实现最佳运动方式或增加新的 ４ 　 运动方式，如数控机床、机器人等