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　　uCOS51移植心得[社区]4100字 前一段时间，我参与了一个SNMP管板的项目，我负责硬件设计和单板软件开发。该板的硬件由MCS51+RTL8019AS组成，有64K FLASH 和64K SRAM。软件部分有操作系统和TCPIP协议栈。硬件比较简单，用了一个月就搞定了，协议栈我参考了老古开发板的部分程序又上找了SNMP源代码也很快完成了，但是测试时发现当使用较低时钟频率的CPU时（为了降低成本），由于ASN.1编解码部分过于庞大，而我的程序又是一个大循环，AGENT的响应速度受到严重影响，用户界面也反应迟钝。更坏的消息是公司为了适应市场需求，还要在上面跑PPP和HTTP。那样的话，我就得用40MHz的AT89C51RD2或者人为的把程序断成几部分然后用状态机的方法在运行时再把它们连接起来。不过，我不想增加成本，也不想把程序搞乱，迫不得已，只好使用操作系统。 说实在的，一开始我也不是很有把握，一来我不清楚51的FLASH是否装得下这么多代码，二来我只做过OS应用开发，对于它的移植想都不敢想。不过，我在BBS上搜索了一阵儿后还是有了一些头绪。我找到了几个OS的源代码（我喜欢用现成的），按照代码大小、实时性、使用人数、众人口碑等标准，最后选定了uCOS2。我感觉它的实时性有保障，延时可预测，代码据说可小到2K，上讨论这个话题的人也比较多，而且它的站上有针对KEiL C51的移植实例。| . |* | | | | | . |* | ---------- | ----------* | | . |长度 | | +1编辑。* | | . | | ----------* | | . | | OSStack----gt;| | 0* | ---------- | ----------* | | | | OSStkStart----gt;| 不关心 | -1 低地址* | ---------- - ----------* \--------gt;| 长度 | 低地址 系统堆栈* ----------* 用户堆栈 长度=SP-OSStkStart********************************************************************串口驱动程序 MOV A,R4 PUSH ACC MOV A,R5 PUSH ACC MOV A,R6 PUSH ACC MOV A,R7 PUSH ACC ;PUSH SP ;不必保存SP，任务切换时由相应程序调整 ENDM POPALL MACRO ;POP ACC ;不必保存SP，任务切换时由相应程序调整 POP ACC ;R0-R7出栈 MOV R7,A POP ACC MOV R6,A POP ACC MOV R5,A POP ACC MOV R4,A POP ACC MOV R3,A POP ACC MOV R2,A POP ACC MOV R1,A