运动力学基础.ppt

郑秀媛的中国人体惯性参数模型标准。 环节的转动惯量（I）等于环节中质点的质量（m）乘以质点到转轴的垂直距离（r）的平方。即I=mr2，单位为千克·米平方（kg·m2）。 LOREM IPSUM DOLOR * ppt课件 人体转动惯量会随不同的位置的转轴和身体姿势的改变而发生相应的改变。 例如跳水动作过程中人体伸展、两折、三折时的转动惯量会随着转动半径的减小而依次减小。 LOREM IPSUM DOLOR * ppt课件 2. 转动定律 当物体受到合外力矩（?M）的作用而发生转动时，则转动体的转动惯量（I）乘以角加速度（α）的乘积等于作用于转动体的合外力矩，即?M=I·α。 刚体转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比， 与刚体的转动惯量成反比. * ppt课件 LOREM IPSUM DOLOR （二）动量矩定理 假定转动惯量为I的刚体在外力矩M的作用下，经过了时间Δt，转动角速度从ω1变成了ω2，则这个过程中角速度变化量为ω2-ω1，角加速度α=（ω2-ω1）/Δt，代入转动定律公式中得到：M=I·α=I（ω2-ω1）/Δt，推导得出M·Δt= Iω2-Iω1。此式中的M·Δt是冲量矩，单位N·m·s；I·ω是动量矩（H），单位kg·m2/s。 作用在刚体上的冲