创新充实工业机器人技术专业教材经验探讨广西南宁技师学院韦巧英.DOC

创新充实工业机器人技术专业教材经验探讨 广西南宁技师学院 韦巧英 摘要:探讨适用于中高等职业院校不同教学模式下，培养工业机器人技术专业学生具有高素质技能操作能力和职业素养的实用培训教材编写思想,从教材定位、教材结构、教材内容特点等方面阐述了工业机器人技术专业教材编写的思路,通过教学实践,总结了教材的特点及使用过程中存在的问题。? 关键词:工业机器人技术 教材 培训 实用技能?  2016年12月，为深入实施《中国制造2025》，教育部、人力资源社会保障部、工业和信息化部等部门共同编制了《制造业人才发展规划指南》，其中分析到目前我国制造业十大重点领域中“高档数控机床和机器人”到2020年预计人才缺口300万人，到2025年预计人才缺口450万人。在逐步迈向产业强国的进程中，工业机器人应用范围越来越广。工业机器人是以现代微电子技术为主导融合光电技术、敏感传感器技术、图像识别检测技术以及机械技术等多种新兴科技最新成果而成的一种高新技术产品，其应用十分广泛，已成为先进制造业和信息化社会的重要支撑。近年来各地中高等职业院校纷纷开设工业机器人专业培养技术人才，由于工业机器人操作使用维修等国家标准目前尚未正式颁布施行，不少职业院校限于资金投入等局限，存在没有相应的设备或适用培训教材情况下跟风办学、一哄而上的现象，严重影响了培训教学质量。当前，现代化建设的新形势和国际国内经济方式的转变、迫切需要中高等级职业教育改革创新，要勇于探索新的教学方法，改革教材内容，使教学实施与职业岗位需求的知识、技能相对接，工业机器人技术专业应培养出会安装调试、懂使用、善维护的高素质的技能型人才满足社会需要。 工业机器人技术专业课程在用教材分析 以机械技术、现代电子电工技术为基础的工业机器人设备大量使用新元件，新工艺及新技术实现提高工作效率，比如运用数字激光位移传感器实现精确非接触测量被测物体的位置、位移等变化，主要应用于检测工件的位移、厚度、振动、距离、直径等几何量的测量；使用的视觉图像检测系统通过机器视觉产品（即图像摄取装置）将被摄取目标转换成图像信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作等等。一些职业院校培训时使用工业机器人生产经销商提供的产品资料或手册中关于此类内容提之甚少，不利于培训教学。又比如工业机器人主要工作内容是以其本身机械部件的精巧设计通过机器动作在电动、气动、液动等驱动单元作用下完成指定操作动作。常见的机器人培训教材对机械部件结构及动作等内容涉及不多，学生学习难度较大，此外一般的教材还常见有弱化机器人设备数字化控制总线通信方式，或存在使用的培训教材与设备不兼容、设备价格高训练耗材成本大影响培训等实际情况，十分不利于培训教学活动的顺利开展。 当前大力推进职业教育灵活办学体制的新形势，各种中高级职教院校或一些培训中心都开展工业机器人技术培训，在培训时突显的问题：除工业机器人设备投入大以外，缺乏能适应参训人员基础、认知能力和就业岗位要求的适用教材。因此整合兼顾职业岗位的特点，满足或基本满足一体化教学和不同学制、不同办学条件教学需求的培训教材是当前工业机器人技术培训工作当务之急。　　? 　　二、教材定位与编写构想? 　　? 　　教材定位:面向中、高职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业学生，突出补充工业机器人基础性机械知识、电动知识、液动（液压）知识、气动知识以及敏感传感器知识等实用技术知识，重视工业机器人和外部通信方式介绍，强调示教器教学训练，引入仿真教学软件解决实训资源不足的窘境。并考虑职业岗位需要安排一定量的离线编程训练和实际应用例子，力求在满足不同学制、不同专业以及不同办学条件教学需求的同时，实现教学效果的最优化。? 　　“注重理论联系技能实际，突出实用性”的教材编写构想主要从以下几个方面体现。? 　　1.教材分工业机器人认知等8个项目，既自成体系又可独立成章，集知识传授、技能训练于章节中。可供不同学制和办学模式培训灵活选取学习内容。便于教师和学生 “教”、“学”、“做”相互融合相互促进。? 　　2.学习内容导向模式。根据职业岗位实用性要求确定了“工业机器人认知、工业机器人的机械系统、工业机器人控制与传感器技术、工业机器人的手动操作、工业机器人的示教编程、工业机器人的离线编程、工业机器人和外围设备的通信、工业机器人的应用”等项目。? 　　3. 具体教学活动通过项目实施进行驱动,按照“知识介绍导读—基础知识—拓展知识—操作技能训练”顺序依次展开教学内容。 4.教学活动的认知活动内容和技能活动内容,以高技能人才目标为主线,通过“技能训练”提高学生操作能力,设计有相应的学习、操作、思考与习题等环节,思考与习题配参考