原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
不确定非线性系统的鲁棒稳定性分析-北京大学力学与工程科学系
第30卷第4期 自 动化学报 V01．30，No．4
AUTOMATICASINICA
2004年7月 ACTA July，2004
不确定非线性系统的鲁棒稳定性分析
董海荣1 耿志勇2 黄琳2
1(北京交通大学电子信息工程学院北京100044)
2(北京大学力学与工程科学系北京100871)
cn)
(E—mail；hrdong@ccnter．刑tu．edu
摘要基于泛函分析和算于理论的方法，从输入输出的角度研究了一类不确定反馈非线性系
统的鲁棒稳定性问题．利用K类函数分别描述非线性不确定环节和非线性系统的算于增益t对
非线性反馈互联不确定系统的鲁棒稳定性问题进行¨，研究．接着利用小增益条件的形式进行等
价变化，就可将反馈不确定非线性系统的稳定性条件转化成系统非线性箅子的范数条件．并通
过举例证明了该方法的有效性．
关犍词非线性系统，算子，鲁棒稳定性
中圈分类号0137
NonlinearwithUncertainties
Robust of
Stability Systems
DONGHal GENG Lin2
Ron91 Zhi—Yong。HUANG
School and i 100044
o／ElectronicsInf。rmationEngineering—BeijingiaotongUniversityBeijing
Mechanicsand 100871)
2(Departmentof EngineeringScience，PekingUniwrsity．Beijb29
(E-mail：hrdong@centerⅢto．edu．cn)
AbstractBasedonfunctionaland ofrobuststa—
analysisoperatortheory，theproblem
ofamote classofnonlinearfeedbackuneertainiscon
bilityanalysis widespread system
sideredfromtheviewof is thatthenonlinearuncertain
input／output．Itsupposed part
andthe ofnonlinear ayedescribedtheconstraintsofthesocalledclass
gain operator by
Kfunctional．Somerobust conditionsare an condi—
stability
文档评论（0）