交错轴渐开线锥形齿轮副啮合原理研究-机械工程学报.PDF

第 40 卷第 4 期 机 械 工 程 学 报 Vo l . 4 0 N o . 4 2 0 0 4 年 4 月 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Apr. 2 0 0 4 交错轴渐开线锥形齿轮副啮合原理研究 贺敬良 吴序堂 (西安交通大学机械工程学院 西安 710049) 摘要：基于空间啮合理论，在对共轭齿轮副与公共齿条之间啮合关系进行分析研究的基础上，推导了交错轴传动 在不同布局形式下，齿轮副安装距、轴间夹角、中心距及公共齿条分度平面上齿线倾斜角等几何参数的计算公式， 提出了保证安装参数的锥形齿轮设计方法，为交错轴传动渐开线锥形齿轮副的几何设计打下了理论基础。理论与 试验结果表明，推导得到的计算公式，不仅适合于交错轴传动在各种布局形式下的锥形齿轮副设计，同样也适用 于平行轴、相交轴等传动类型。最后，通过测试齿轮及实际产品的设计、加工，验证了该研究结果的正确性和实 用性。 关键词：渐开线锥形齿轮 交错轴传动 啮合原理 中图分类号：TH111 0 前言* 1 传动布局 锥形齿轮是齿顶、齿根都带有锥度的渐开线齿 为方便讨论，以齿轮 2 轴线位于后侧且固定不 轮。它可以和普通圆柱齿轮、斜齿轮、齿条甚至蜗 动，而只改变齿轮 1 的相对方位。可以看出交错轴 杆等相啮合。利用其齿厚锥度变化的特点，平行轴 传动共有四种可能的独立布局形式(见图 1)。 传动时，可以通过改变齿轮副轴向的相对位置来调 以下采用简化符号标示，以大写字母T 代表两 整齿侧间隙，从而实现有精密回差要求的传动。此 齿轮大端同侧，Y 代表大端异侧。下角标 r l 、 分别 外，锥形齿轮还可实现相交轴或交错轴等任何轴间 表示齿轮 1 锥顶指向齿轮 2 轴线的左、右侧。则图 夹角的传动。 1 所示四种布局形式分别为：Tr 、T1 、Y1 、Yr 。 近几十年来，人们对平行轴、相交轴传动的锥 形齿轮设计、原理[1~7] 等均进行了一定的研究。 Beam[1]揭示了锥形齿轮的基本几何特点并分析了 其开发潜力。Mitome[2,3]则通过理论和试验研究，分 析了制造及装配误差对相交轴锥形齿轮传动的精度 影响。近年来，为改善齿面接触特性，Brauer[4]推导 图 1 齿轮大端同、异侧布局形式 了直齿锥形齿轮的几何参数方程并进行了有限元分 析。Komatsubara[5,6]则开发了一种新型凹齿面锥形齿 2 几何参数分析 轮的修形方法。 对于交错轴锥形齿轮传动，参考文献[7,8]在对 2.1 齿轮副安装距 В.И. Безруков的研究做了补充和改造后，对一种 类似于用两个节圆来描述圆柱齿轮传动，锥形 单一布局形式做了详细的分析。参考文献[9]也针对 齿轮可以用两个相切的节锥来描述。图2 为Y 布局 1 标准安装工况下，大端同侧布局进行了探讨。通过系 形式下，空间两节锥的几何参数关系。