无刷直流电机反电动势估计方法-Engineering.PDFVIP

20 13 年 6 月 电 工 技 术 学 报 Vol.2 8 No. 6 第28 卷第6 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jun. 2013 无刷直流电机反电动势估计方法 1,2 1 1 刘栋良 崔言飞 陈镁斌 （1. 杭州电子科技大学自动化学院 杭州 310018 2. 卧龙电气集团有限公司 上虞 312300 ） 摘要 永磁无刷直流电机具有高功率密度、高转矩/ 电流比和控制简单等优势，在工业上得到 了广泛应用。然而，无刷直流电机传统用的反电动势检测方法估计电机位置，其硬件电路比较复 杂，实时性比较差，限制了无刷直流电机的应用。本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波方法的无 刷直流电机反电动势检测改良方法，通过在无刷直流电机数学模型基础上的推导，将定子电流和 反电动势电压作为状态变量，建立了扩展卡尔曼滤波器的模型。该方法不需要任何额外检测电路， 具有实现稳态和瞬态准确换向，能对电机转速进行精确控制。实验结果表明该方法有效、可行。 关键词：直流无刷电机 扩展卡尔曼滤波 反电动势估计 过零检测 中图分类号：TM351 Research of Back-EMF Estimation for Brushless DC Motor Liu Dongliang 1,2 Cui Yanfei1 Chen Meibin1 （1. Hangzhou Dianzi University Hangzhou 310018 China 2. Wolong Electric CO.,Ltd . Shangyu 312300 China ） Abstract Permanent magnet brushless DC motor(BLDC) has been widely applied in industry because it has high power density, high torque/current ratio and simple con trol advantages. However, back-EMF method of BLDC of traditional estimation for the motor position, its hardware circuit is relatively complex, real -time performance is poor, which limits the application of BLDC. This paper presents a new method of BLDC ba ck-EMF detection method based on the extended Kalman filter, through the derivation in the BLDC based on the mathematical model, the stator current and back -EMF voltage as the state variable, establish the extended Kalman filter model. This algorithm does not need any additional detection circuit, it can realize steady state and transient accurate commutation and th