数控内圆复合磨床的设计开发.PDF

■墨 强 露 猫 硼 NewTechnol ogy ＆New Pr oduct 数 控 内 圆复 合 磨 床 的设 计 开 发 王军周晓琴上海机床厂有 限公司 ( 200093 } 王军 《1974 年～{? 男j I 程黼，主要从事深孑L内圆磨床．飞机起落架密来的产品设计研发I 作， 0前言 1 M 2 1 1 0型数控内圆复合磨床介绍 随着我国汽车行业的不断发展，汽车变速箱用齿 M 21 10型数控内圆复合磨床( 如图1所示) 基于 轮的需求量也随之大幅增加，故对应加工该类零件 内 FANUC系统开发，数控四轴控制 ；工件采用专用弹性 孔、端面及外圆的机床需求量也大幅增加 。我国现有 薄膜夹具装夹；机床配置两个磨头，床身上分别安装 加工该类机床的加工精度及效率与欧、美、 日本相 比 有能够沿床身纵向及横 向进给的十字拖板，端面外圆 还存在着一定的差距 。针对国内该类汽车变速箱用齿 磨头和内圆磨头分别安装在两个十字拖板之上，通过 轮的尺寸规格和需求量，应对我 国现有的市场需求，面 对应的驱动装置驱动两个磨头的进给。十字拖板安装 向高精度 、高效率零件加工的磨削加工要求 ，研制开发 在床身的中间偏后及右端，保证两个磨头在 同时进给 了M 21 10型数控 内圆复合磨床。M 2 1 10型可实现被 时不会发生干涉，满足工件一次装夹 同时对内圆、外 圆 加工工件 的内孔、端面 、外圆的同时加工，配备有自动 及端面进行磨削加工 ，完成自动循环磨削；机床并具有 测量仪和消空程防碰撞装置，配有齿轮零件专用夹具， 砂轮 自动进给，粗、精、无火花磨削、工件无级调速、自 并可配置工业机器人 自动上下料 ，可实现自动生产线 中 动修整砂轮、 自动测量工件等多种功能 。 的无人操作要求，大大提高生产效率 。 机床头架底座安装在床身之上，头架安装于头架 8 I 装 备 机 械 底座上。测量机构安装在头架前方 ，通过气缸的翻转控 1．2机床控制系统 制，可以方便有效地进行工件的测量 。 M 2 1 10型数控内圆复合磨床电气系统采用 日本 端面外圆砂轮修整器安装在测量机构的侧面，内 FANUC0i - TD系统，系统为模块化结构。主CPU板上 圆砂轮修整器则安装在头架底座处 向外突 出的一个 除了主CPU及外围电路外，还集成了FROMa LSRAM 支架上，该结构能够保证端面外圆砂轮及 内圆砂轮可 模块、储存器和主轴模块 、伺服模块等。系统具有 以同时进行修整，提高砂轮修整效率 。 HRV( 高速矢量响应) 功能，理论上可使轮廓加工误 由于 以上特 点，能够集合零件多工序、多工步同时 差减小一半。系统内装PLC，10 ．4英寸LCD液晶彩色 加工 ，大大地提高了零件 的加工效率 。 中文显示，配有电子手轮、RS232接 口，RS232接口通 讯波特率达19 200 b ／s ，可 以通过HSSB( 高速 串行总 线) 与PC相连 ，使用储存卡实现数据的输入 ／输出。良 好的中文人机界面，显示各数控轴的参数，实现工件 各工序 的磨削控制及砂轮修整控制。 控制系统具有自诊断功能，可自诊断机床故障并 通过显示器显示各种