单缸液压电气控制回路设计.ppt

　　 (1)负载分析。　　根据工件材料查机械加工工艺手册，得出钻孔的较合适的表面切削速度为 v＝21～30 m/min从而计算出主轴的转速为 由加工直径查工艺手册，得出加工每转进给量为 f＝0.18～0.38 mm /r 从而计算出钻削缸的轴向进给速度为 vf＝80～242 mm /min  根据切削原理得出钻削力计算公式为　　扭矩： M＝CM·d XM·f YM·KM·10－3 (N·m)　　轴向力： F＝CF·d XF·f YF·KF(N) 　　根据工件材料查有关手册得CM＝210，XM＝2，YM＝0.8，CF＝427，XF＝1，YF＝0.8故计算出在本工艺条件下的最大钻削扭矩及最大钻削轴向力为 M＝23.69 (N·m) F＝2946 (N)  ①计算钻削缸受力。钻削缸所受轴向力等于钻削轴向力减去动力头的重量，应小于2946 N。　　②计算夹紧缸受力。根据夹具结构画出受力简图，如图7－29所示，根据理论力学分析进行计算。夹紧力为  　　 图7－29 工件受力分析图 　　其中，f表示摩擦系数，本例取0.2；α表示“V”型块夹角，本结构为90°；D表示被夹工件直径，本工件直径为80 mm 。　　故计算出夹紧力为 W＝1219 (N) 考虑到安全系数应为2.5～3，取其为3。所以夹紧缸应承受负载为 W缸＝1219×3＝3657 (N)  ③计算送料缸的受力。送料缸在推进工件时，工件受料仓中所堆积工件重量的压力，从而在所推进工件的上、下两面产生摩擦阻力，每个工件的重量为0.6 kg，最多堆积20个，故摩擦阻力为　　Ff＝2Q总·f＝2×(20－1)×6×0.2＝45.6(N) 故送料缸所受最大轴向力为摩擦阻力加工件重量，即为　　 F缸＝45.6＋6＝51.6 (N)　 由于力很小，因此将送料缸的运动近似认为是空载运动。 　　(2)液压缸的选择。　　本例工艺要求送料缸送料速度大于50 mm /s，钻削缸快进速度大于50 mm /s。　　查液压传动产品手册得出：选内径×活塞杆径＝40 mm ×20 mm 的液压缸作为夹紧缸，则当液压缸内油的压力达到p＝W缸/A＝4×3657/(3.14×402)＝2.91 MPa 时，就可夹紧工件。选该液压缸行程不小于40 mm 。 　　因为钻削缸要支承动力头，又双向受力，所以选直径大一点的液压缸。另外由于有差动连接，因此使得快进和退回的速度较接近，因而选活塞杆直径较粗的液压缸。综上，应选内径×活塞杆径＝50 mm ×32 mm 的液压缸作为钻削缸，则当液压缸内油的压力大于p＝F/A＝4×2946/(3.14×502)＝1.55 MPa 时，就可钻削工件。由于钻削快进采用差动连接，因此当输入流量达到就能满足钻削缸快速进给要求。选该液压缸的行程不小于35mm。 　　选内径×活塞杆径＝32 mm ×16 mm 的液压缸作为送料缸，当输入流量达到就能满足送料速度要求。液压缸的行程根据具体结构确定。 　　(3)选择液压泵。　　根据以上所需的最大压力及最大流量，并考虑一定的损耗，故泵的额定流量应选为　　Q泵≥K漏Q缸＝1.1×2.41＝2.65 (L/min) 泵的额定压力应选为 p泵≥K压p缸＝1.3×2.91＝3.78 ( MPa ) 查液压产品目录，选泵型号为YB1－2.5；额定压力为6.3 MPa ；排量为2.5 mL/r；转速为1450 r/min的定量叶片泵。 　　该泵的输出流量为 Q＝2.5×1450＝3.6(L/min) (4)选择电动机参数：　　 因为液压泵的转速为1450 r/min，所以选电机的转速为1450 r/min，功率大于0.34 kW。　　(5)选择油箱。　　油箱容量通常取泵的额定流量的2～4倍，故设计油箱的容量为7～14 L。 　　(6)选择阀。　　送料缸换向选用二位四通电磁阀，能满足送料要求；夹紧缸换向选用二位四通电磁阀，在夹紧工件时，能一直保持一定的压力；钻削缸换向选用三位四通电磁阀。　　由于钻削缸的压力小于夹紧缸的压力，因此在钻削支路上接一个减压阀，以保证夹紧力在切削过程中不下降。　　由于钻削缸垂直安装，因此，为使运动平稳，采用液压缸出口节流调速回路。　　以泵的额定压力为6.3 MPa ，流量为3.6L/min为基准，选择各种电磁换向阀、溢流阀、减压阀、调速阀等元件，元件的具体型号不一一叙述。　　为