换热器抽芯高空作业车主体折叠系统轨迹仿真-Journalof.PDF

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2019-03-02 发布于天津
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换热器抽芯高空作业车主体折叠系统轨迹仿真-Journalof

1999年　10月东北大学学报 (自然科学版 ) Oct.1 9 9 9 第20卷第5期 Journal of Northeastern University (Natural Science) Vol.20, No.5 赵恒华　刘永贤　蔡光启 (, 　110006) 　　, , · , 180° · · 　, , · 　TH 112.1 2 cd , · ac · · · · 2 , “” · 180° · , 180° , · [1] , · 1　 1　 1—;2—;3, —;5— · , 2 o , , 2 · 1 oa ad , 2a , ac, ab2 a, · , ;ob ;ac b, (x , y ), (x , y )2 c, a a b b · ;bc ;cd (x 1, y 1), c · oacb a, b2 2 2b , · · · ob o , 360°, ob b b ′, (x , y ), c b ′ b′ ac a , 360°,