点的合成运动的有关概念.docVIP

第八章点的合成运动 §8-1 点的绝对运动 相对运动和牵连运动 将一种复杂的运动看成由两种简单运动的组合 图8-1例：由南岸向北岸划船，如图8—l。由于水流的影响，小船 图8-1 偏向下游。如相对坐标系o‘x’y‘（顺水流），小船朝北方向 行驶则，相对于地面(坐标系0xy)，则朝北偏东方向航行。 即：小船相对于地面的运动，可以由小船相对于水流的 运动和随同水流的运动组合而成。 可以归结为一个动点对于两个不同的坐标系运动的问题。 动点：　　所要研究的点（即研究对象），依问题选取； 动系：　　和某一运动刚体固连的坐标系；定系：　　一般和地球（或机架）固连的坐标系（也称静系）； 牵连点： 　某瞬时在动坐标系上与动点相重合的点，称为该瞬时动点的牵连点。注意：　　(1)牵连点和动点是不同刚体上的两个点；　　(2)牵连点在不断变化着。（因为动点在运动，不同瞬时有不同的牵连点 例1 汽车内行走的人。 汽车以速度V向前运动，人以速度U相对汽车向前运动，研究人的运动。从车厢观察，人的速度为U，从地面观察，人的速度为V＋U （图8-2（a））。 图8-2（a）图8-2（b） 图8-2（a） 图8-2（b）  分析这一问题，需注意： 一点（动点），二系（动、静系），三运动(绝对、相对、牵连) （牵连点；座位）（图8-2（b）） 具体表示三种运动的量: 绝对轨迹、绝对位移、绝对速度、