基于多模型的IMCPID参数自整定方法及其应用-中南大学学报.PDF

第 42 卷增刊 1  中南大学学报(自然科学版)  Vol.42  Suppl. 1  2011 年 9 月  Journal of Central South University (Science and Technology)  Sep. 2011  基于多模型的 IMC­PID 参数自整定方法及其应用 1, 2  1  1  2  2  李全善  ，曹柳林  ，潘立登  ，林晓琳  ，崔佳  (1.  北京化工大学 信息科学与技术学院，北京，100029；  2.  北京世纪隆博科技有限责任公司，北京，100020)  摘要：基于装置的运行操作数据，在线 自动获取一定运行时期的PID 回路动态响应，以闭环辨识的方法建立过程 传递函数的多模型。通过给定 ε­不敏感损失函数、模型可信度函数，基于获取的多模型，建立多模型结构的内部 模型控制器，以随机数搜索的优化算法获取内部模型控制器参数，使之针对所有模型都具有良好的控制效果。新 方法无需进行现场测试，在装置正常生产条件下自动循环完成模型辨识与参数整定。实际的工程应用证明了方法 的有效性。 关键词：PID整定；IMC­PID；多模型；在线自整定 中图分类号：TP273.2  文献标志码：A  文章编号：1672−7207(2011)S1−1026−06  Self­tuning IMC­PIDcontroller based on  multi­model and its application  1, 2  1  1  2  2  LI Quan­shan  ,CAO Liu­lin , PAN Li­deng , LIN Xiao­lin , CUI Jia  (1.Institute of Automation，Beijing University of Chemical Technology, Beijing 100029, China;  2.Beijing Century Robust Technology Co., Ltd., Beijing 100020, China)  Abstract: Based on the operating data of process, the dynamic response of PID loop is obtained automatically. Through  giving  the  insensitive  loss  function  and  model  reliability  function,  the  multiple  models  of  the  control  loop  are  achieved.  These  multiple  models  which  represent  as  process  transfer  function  are  obtained  by  the  closed­loop  identification method. Based on the acquired mu