基于小波脊线的刮水器电动机机械特性测试-机械工程学报.PDF

第42 卷第6 期 机 械 工 程 学 报 Vol.42 1 No.6 2006 年 6 月 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Jun. 2 0 0 6 基于小波脊线的刮水器电动机机械特性测试* 1 1 1 2 魏云冰 王万良 赵燕伟 黄 进 (1. 浙江工业大学信息工程学院 杭州 310014 ； 2. 浙江大学电气工程学院 杭州 310027) 摘要：论述了无转速转矩传感器的刮水器电动机机械特性测试基本原理；分析了小波脊线与信号瞬时频率的关系， 提出了基于小波脊线的刮水器电动机机械特性测试新方法。对实测数据进行处理的结果表明，该方法能够实现无 传感器的刮水器电动机机械特性快速准确测试。同时由于小波基函数具有良好的时频局部特性，该方法具有很强 的抗干扰性能。 关键词：小波脊线 瞬时频率 刮水器电动机 机械特性测试 中图分类号：TM306 取有效的措施加以解决。② 当转速变化比较大时， 1 0 前言 研究中的 LC 谐振选频电路无法做到自适应跟踪选 频，测量精度受影响。 在电动机测试过程中，机械特性(转速转矩特性) 电动机转速特性通过上述间接法测量获得，电 的测量是非常重要的。常规的方法是通过各种转速、 动机转矩特性也可以用间接法进行测量，因为电动 转矩传感器将转速、转矩信号转化为相应的电信号， 机转矩与转速满足机械平衡方程式 然后再利用各种数字化方法进行测量。但在某些场 2 GD dn 合不适宜使用转速转矩传感器，人们因此开始研究 T T T a (2) em L 0 375 dt 无转速转矩传感器的间接测量方法。参考文献[1]根 据直流电动机的工作原理提出了一种无转速传感器 式中 T ——电动机电磁转矩 em 的直流电动机测速方法，其基本思想为：由直流电 T ——负载转矩 L 动机的换向理论可知，换向器在电动机旋转过程中， T ——空载阻尼转矩 0 将外加直流电压和电流转换成线圈内部的交流电势 G ——机组质量 和电流，这时将在电枢电流回路叠加一脉动高频分 Da ——机组旋转直径 量。该分量频率满足 n ——电动机的转速 ckn 电动机空载起动过程中，负载转矩等于零，由 f n p (1) 60 于电动机的电磁转矩远远大于阻尼转