基于AVR单片机的电磁调速电动机控制器的设计-工矿自动化.PDF

　第 2 期 工 矿 自 动 化　 No . 2 　 　2009 年 2 月 Indu st ry and Mine Automation 　 Feb . 2009 　 ( ) 文章编号 :167 1 - 25 1X 2009 02 - 0060 - 04 基于 AVR 单片机的电磁调速电动机控制器的设计 颜建军 , 　季 　力 (浙江机电职业技术学院 ,浙江 杭州 　3 10053) 　　摘要 :针对电磁调速电动机模拟控制器调速精度低 、零点调整不方便等问题 ,文章设计了一种以 AV R 单片机为核心的全数字式电磁调速电动机控制器 ,介绍了该控制器的结构 、硬件及软件设计 ,详细阐述了控 制器过零检测电路 、可控硅触发电路 、脉冲转换测量电路的设计要点 。该控制器采用频率测速和数字 P ID 算法 ,可以满足不同负载的调速要求 。 关键词 : 电磁调速电动机 ; 控制器 ; 过零检测 ; 可控硅触发 ; 频率测量 ; A V R 　　中图分类号 :TM301 ; TP273 　　　文献标识码 :B De sign of Cont roller of Elect romagnetic Sp eed Regulating Motor Ba sed on A V R Singlechip Microcomp ut er YAN J ianj un , 　J I Li ( Zhej iang In stit ut e of Mechanical and Elect rical En gineerin g , Han gzhou 3 10053 , China) 　　Abstract : Aiming at t he p roblem s of low p reci sion of sp eed regulatin g and inconvenience of zero adj u st ment of analo gical cont roller of elect ro magnetic sp eed regulating motor , t he p ap er de signed a f ull digit al cont roller of elect ro magnetic sp eed regulatin g motor w hich too k AV R singlechip microco mp ut er a s core , int ro duced st r uct ure , har dware an d soft ware de sign of t he cont roller . It al so exp ounded t he key point of de sign of det ection circuit of volt age zerocro ssin g , t hyri stor t rigger circuit an d mea surement circuit of p ul se conver sion in det ail s. The cont roller app lied sp eed mea suring wit h f requency and digit al P ID algorit hm , and co ul d meet diff erent load . Key words : elect ro magnetic sp eed regulatin g motor , cont roller , det ection of volt age zerocro ssin g , silicon rectifier t rigger , f requency