振动圆锥破碎机的动力学响应分析.PDF

第27 卷第3 期 河 北 科 技 大 学 学 报 Vol. 27, No . 3 2006 年9 月 Journal of Hebei University of Science and T ec nology Sept. 2006 文章编号: 2006) 振动圆锥破碎机的动力学响应分析 赵月静, 彭 伟, 侯书军, 秦志英, 王 慧 ( 河北科技大学机械电子工程学院, 河北石家庄 050054) : 对振动圆锥破碎机动力学方程应用解刚性方程的 尔法( mgear) 和ode23tb 进行动力学响 应分析, 得到不同参数下的动力学响应曲线; 分析这些曲线, 得到使系统性能最优的结构参数, 为化 简后进一步分析该系统打下基础。 : 振动圆锥破碎机; 超细破碎; MATLAB : T H 113. 1 : A Dynamics equations analysis of t e vibrationconecrus er ZHAO Yuejing, PEN G Wei, H OU S ujun, QIN Z iying, WAN G Hui ( College of Mec anical and Electronic Engineering, Hebei University of Science and Tec nology , S ijiaz uang Hebei 050054, C ina) Abstract: Conduct numerical simulation by analysing its dynamics an ensure its perfect performance. Solving stiff equation met odmgear and ode23tb w it its 12 degrees dynam ics equation, anlyse its dynam ics responses and get some response curves. Analysing t ese curves,w e lay t e foundation of simplify t e system. Key words: vibrat ionconecrus er; super t iny crus ; MATLAB [ 1] 矿 的破碎磨碎作业能耗极高, 破磨领域节能意义重大 。振动圆锥破碎机是实现超细破碎的节能型设 [2] 备, 可破碎高强度 料, 磨损小, 生产效率高 。但与其他类型破碎机相比, 振动圆锥破碎机是一种特殊的刚散 [ 3] 强耦合非线性振动系统 , 动力学特性十分复杂。进行动力 学分析和设计, 是获得性能优、效率高的破碎设备的前提。 1 振动圆锥破碎机主要由动锥和定锥组成, 动锥通过主振 弹簧( K1) 与定锥相连, 定锥通过隔振弹簧( K2 ) 与地基相连, 动锥和定锥2 个刚体均做空间自由运动: x , y , z 方向的平动 和绕x , y , z 方向的转动, 各有6 个自由度, 分别为x 1, y 1, z 1, 1 , 1, 1 和x 2, y 2 , z 2, 2, 2, 2 。图1 为系统的动力学模型, [ 4] 利用拉格朗日方法建立了系统的动力学方程 。 为了求其数值解, 还需转化成标准的状态方程组。 图1 简化的动力学模型 设