振动深松机多组振动深松铲自平衡性能及仿真分析-IngentaConnect.PDF

第 34 卷 第 4 期 农 业 工 程 学 报 Vol.34 No.4 92 2018 年 2 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Feb. 2018 振动深松机多组振动深松铲自平衡性能及仿真分析 ※ 孙亚朋，董向前，宋建农 ，王继承，刘彩玲，徐光浩 （中国农业大学农业部土壤-机器-植物系统技术重点实验室，北京 100083 ） 摘 要：振动深松具有减阻的优势，但振动对拖拉机及驾驶员的不利影响制约其推广，该文对振动深松机多组振动深松 铲进行自平衡性能分析。在优化试验中，多组深松铲振动作业时的剧烈振动易造成试验设备损坏，仿真试验可避免危险 工作环境下的实车试验。对拖拉机-振动深松机系统进行受力分析，并基于 ADAMS 建立其仿真模型，建模过程包括导入 三维模型、定义轮胎与地面之间接触力和摩擦力等。理论与仿真分析相互验证，得到拖拉机后轮所受支持力均值分别为 27.8 、26.4 kN ，误差为 1.4 kN，并且二者主振动曲线变化趋势一致。采用加权加速度均方根值评价振动对驾驶员的影响。 通过 MATLAB 编程，利用功率谱密度函数，计算得到驾驶座质心总加权加速度均方根值。利用 Design-Expert 软件设计 试验并优化得到 6 组振动影响较小的四组振动松土铲作业初始相位角组合，减振比率超过 90%，实现了振动深松机作业 时的自平衡。 关键词：农业机械；振动；计算机仿真；深松；自平衡；ADAMS doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.04.011 中图分类号：S222.1 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2018)-04-0092-08 孙亚朋，董向前，宋建农，王继承，刘彩玲，徐光浩. 振动深松机多组振动深松铲自平衡性能及仿真分析[J]. 农业工程 学报，2018，34(4)：92－99. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.04.011 Sun Yapeng, Dong Xiangqian, Song Jiannong, Wang Jicheng, Liu Cailing, Xu Guanghao. Self-balancing performance and simulation analysis of multi-group vibrating sholvels of oscillatory subsoiler[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2018, 34(4): 92 －99. (in Chinese with English abstract) doi ： 10.11975/j.issn.1002-6819.2018.04.011