基于拖拉机整机效率最大化的液压机械无级变速规律-NSFC.PDF

第 32 卷 第 21 期 农 业 工 程 学 报 Vol.32 No.21 74 2016 年 11 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Nov. 2016 基于拖拉机整机效率最大化的液压机械无级变速规律 张明柱，王全胜，白东洋，尹玉鑫，郝晓阳 （河南科技大学机电工程学院，洛阳 471003 ） 摘 要：为了实现对拖拉机多段液压机械无级变速传动（hydro-mechanical continuously variable transmission，HMCVT ） 在任意稳定行驶速度和许可牵引负载下经济性最佳的控制，该文对拖拉机经济性最佳的无级变速规律进行了研究。根据 拖拉机能量传递的特点，考虑 HMCVT 在不同传动比下存在效率差异的特征，把研究拖拉机的经济性最佳转化为对整车 效率最大的研究。在分析整机传动系统效率特性的基础上，针对效率最大的目标函数和约束条件，求解了整车效率数值， 结果表明在任意目标车速和牵引负载下，优化后拖拉机整车效率在 35%~40%之间，并得出了效率最大时 HMCVT 最佳传 动比、发动机转速和转矩，确定了基于整车效率最大的拖拉机 HMCVT 传动变速原理。研究表明：基于整车效率最大化 原则能够实现拖拉机在任意车速和牵引负载下的整车经济性最佳，根据整车效率最大化确定的拖拉机多段 HMCVT 经济 性最佳无级变速规律，为下一步制定装备多段 HMCVT 的拖拉机的经济性最佳控制策略提供参考。 关键词：效率；最大化；多段液压机械无级变速器；最佳经济性；拖拉机；无级变速规律 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.21.010 中图分类号：S219.0 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2016)-21-0074-05 张明柱，王全胜，白东洋，尹玉鑫，郝晓阳. 基于拖拉机整机效率最大化的液压机械无级变速规律[J]. 农业工程学报， 2016，32(21)：74－78. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.21.010 Zhang Mingzhu, Wang Quansheng, Bai Dongyang, Yin Yuxin, Hao Xiaoyang. Speed changing law of hydro- mechanical CVT based on maximum efficiency of tractors[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2016, 32(21): 74 －78. (in Chinese with English abstract) doi ： 10.11975/j.issn.1002- 6819.2016.21.010 原则，分析传动系统各主要环节的效率，以整机效率最 0 引 言  大为优化目标，计算任意车速和负载下的最佳传动比， 多段液压机械式无级变速器（hydro-mechanical 从而确定整机效率最大的变速规律，为拖拉机多段 continuously variable transmission，HMCVT ）以其传动功 HMCVT 经济性最佳的控制策略提供理论依据。 率大、无级变速范围宽等优点，广泛应用在农业机械、 1 整机传动系统效率 建筑工程车辆和军用车辆上[1-2] 。国外研究拖拉机多段 HMCVT 经济性的公开资料很少。国内在多段 HMCVT