基于ADAMS的含间隙酒瓶装箱机构优化设计-包装工程.PDF

摇 席晓燕摇 基于ADAMS的含间隙酒瓶装箱机构优化设计 摇摇摇 69 基于ADAMS的含间隙酒瓶装箱机构优化设计 席晓燕 (唐山学院,唐山063000) 摘要:利用ADAMS分析软件,对酒瓶装箱机构的建模仿真、优化进行了分析和探讨。 在此基础上,基于间隙矢 量模型,建立了考虑铰接处两构件由于制造和装配误差引起的间隙运动副模型,描述了间隙运动副两构件间的 相对运动关系和基于非线性碰撞接触模式的动力学约束关系,分析了运动副间隙对系统运动学及动力学特性 的影响。 结果表明利用ADAMS进行仿真,是研究含间隙运动副机构的一种有效方法,可为多体机构设计及动 力学行为描述提供精确预测,对其他含间隙运动副机构的动力学研究具有普遍意义。 关键词:ADAMS;酒瓶装箱机构;优化;间隙;碰撞 + 中图分类号:TB486 .02摇 文献标识码:A摇 文章编号:1001鄄3563(2013)01鄄0069鄄06 Optimal Design of Wine Bottle Packaging Machine with Clearance Based on ADAMS XI Xiao-yan (Tangshan College,Tangshan063000,China) Abstract:Model of wine bottle packaging mechanism wasestablished andoptimizationwascarriedout basedonAD鄄 AMS. Motion pairmodeloflinkagewithclearancecausedbymanufacturingandassemblingerrorwasestablishedbased on clearance vector model. Thekineticrelationshipbetweentwolinkedbodieswasobtained,andthedynamicrelation鄄 ship based onthemodel of nonlinear contactforcewasalsopresented. Theinfluenceof clearanceof motionpair onki鄄 netic and dynamic characteristics of the system was analyzed. The result showed that ADAMS simulation is a kind of effective method tostudymotionpairwithclearance,whichcanprovideaccuratepredictionfordesignanddynamicde鄄 scription of multi body mechanism;It has universal significancefor analysis of other mechanism with clearance. Key words:ADAMS;wine bottle packing mechanism;optimization;clearance;contact 摇 摇 在自动包装流水线中,酒瓶装箱机是系统运行的 分析和对抓头加速度进行了优化设计。 核心。 它用于将酒瓶按一定排列方式定量装入箱中。 由于制造、装配技术的限制以及后期机器工作造 传动装置中抓头抓牢瓶子后带着提升、前移、下降把 成的磨损,各个杆件链接处的运动副会产生大小不等 [1] 的间隙。 间隙会导致机构的运动精度降低,加剧机器 酒瓶放入箱中,由双四杆机构实现 。 酒瓶装箱机的 机械传动部分是由曲柄摇杆和双摇杆2个四杆机构, 的振动。 随着对虚拟样机仿真精度与可靠性要求的 辅以其它若干构件通过铰链组合而成的。 酒瓶装箱 不断提高,必须考虑铰接间隙以及由此而引起的内碰 机要求人工操作简单,过程平稳可靠,起步和终止均 撞和摩擦、润滑等非线性因素对机构动力学特性的