基于ARM和CAN的电动汽车电池管理系统-华南农业大学学报.PDF

华南农业大学学报 Vo l. 30 , No.4 第 30 卷第4 期 Joumal of South China Agricultural University Oct. 2009 2009 年 10 月 基于 ARM 和 CAN 的电动汽车电池管理系统 黄章华l 气陆华忠l ，吕恩利1 ，张南峰3 (1华南农业大学工程学院，广东广州 510642;2 广汽丰田汽车有限公司，广东广州 511455 ; 3 广州出入境检验检疫局，广东广州 510623 ) 摘要:介绍了利用嵌入式技术和 CAN 总线技术设计的电动汽车电池管理系统.电池监控节点以 AVR 单片机为核 心，包括电池参数采集模块、CAN 通讯模块、串口通讯模块等.各电池监控节点之间通过 CAN 总线进行通讯，主节 点与上位机之间通过串口通讯利用 S3C44BOX 开发板搭建了上位机管理平台，移植了实时操作系统 uC/OS- 11 ，并 将 uC/GUI 应用于触摸屏，实现了良好的人机交互.电池管理系统可以实现对各个电池电流、电压和温度的实时采 集，并在触摸屏上显示，同时可通过触摸屏发送控制指令给各监控节点.经过电池标定试验验证系统是可行的. 关键词:电动汽车;电池管理系统;ARM;CAN 中图分类号:TP215 文献标识码:A 文章编号: 1001-411X(2009 )04-0105-05 Battery Management System of Electric Vehicle Based on ARM and CAN HIJANG Zhang-}111a1 ,2 , Lu Hua-zhongl , LIJ En-lil ;ZHANG Nan-feng3 (1 College of Engineering ,South China Agricultural University ,Guangzhou 510642 ,China; 2 Guangqi Toyota Motor Co. Ltd. , Guangzhou 511455 ,China;3 Guangzhou Ent巧-Exit Inspection and Quarantine Bureau ,Guangzhou 510623 ,China) Abstract : A battery management system of electric vehicle was designed by utilizing embedded technology and CAN bus technology. These battery monitor nodes with AVR single chips as their kemels , are com- posed of modules of battery parameter sampling , CAN communication , serial communication , etc. Battery monitor nodes can communicate with each other via the CAN bus , and the main node can communicate with the master controller via the serial port. Master controller platform is set up by utilizing the S3C44BOX developing board ,and the operating system uC/OS- II is transplanted. The uC/GUI is applied