基于ARM的陀螺仪测控系统的设计与实现孙丽萍丁超王永梁清华.PDF

基于 ARM 的陀螺仪测控系统的设计与实现 孙丽萍 丁超 王永梁 （清华大学精密仪器与机械学系北京 100084 ） 摘要：本文设计了基于ARM核的32位微处理芯片S3C44B0X的陀螺仪测控系统，采用µClinux 操作系统，完成了对陀螺仪各项参数的测量、传输、显示、修改和故障报警等功能，实现了 对陀螺仪的监测和控制。 关键词：测控系统；ARM；陀螺仪；µClinux 中图分类号：TP273+.5 文献标识码：B Design Realization of measure and control system in gyro based on ARM SUN Li-ping, DING Chao, WANG Yong-liang （Department of Precision Instruments and Mechanology of Tsinghua University,Beijing 100084,China） Abstract: A kind of measure and control system in gyro based on 32-bit ARM chip S3C44B0X and µ Clinux operating system has been designed in this paper. The measure, transfers, display, amending of parameters of gyro, monitoring and alarm function have been accomplished in the design. Through this design, the inspection and control of gyro have been realized. Key words: monitoring system; ARM; gyro; µClinux 1 引言 嵌入式系统是以嵌入式计算机为技术核心，面向用户、面向产品、面向应用，软硬件可 裁的，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性能有严格要求的专用计算机系统。 随着信息技术的不断发展，嵌入式系统已经广泛地运用到科学研究、工程设计、军事技术等 各类产业和人们的日常生活中。 本设计选用嵌入式系统作为陀螺仪的测控系统，大大提高了系统的精度、灵活性，方便 操作以及程序的更改，同时也为以后进一步完善系统功能提供了良好的解决方案。 2 基于 ARM 的陀螺仪测控系统设计方案简介 液晶显示器 参数测量 FPGA频率测量 键盘 ARM人机 RS232 ARM 交互控制器 微控制系统 调制 功放 陀螺转子 报警 D/A 电路 电路 线圈 人机交互模块 参数测量与控制模块 图 1 系统设计方案图 整个测控系统分为两大硬件模块（如图 1 所示），即基于 ARM 的参数测量与控制模块 以及基于ARM 的人机交互模块。参数测量与控制模块实现各种参量值的获取与校正、根据 测得的陀螺转子频率数据来调整输出控制电压，响应用户输入控制参数，调整命令，故障自 动诊断。转子频率在测控系统中需要较高的测量精度，所以采用 FPGA 进行频率测量。人机 交互模块实现参数的显示、控制参数的输入，以及故障报警。人机交互计算机需要接受控制 1 主机送来的系统状态信息并以图形或文本的方式显示。同时，控制主机根据人机交互计算机 传送的控制参数，对系统进行调整。两计算机之间的通信由串行通信接口完成。嵌入式操作