机械设计基础自由度计算.pdfVIP

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2019-02-10 发布于未知
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机械设计基础自由度计算.pdf

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School of Mechatronics Engineering 1/50 第三节平面机构的自由度主要教学内容： 1.何谓自由度 2.机构自由度的计算 3.平面系统具有确定运动的条件 4. 平面系统自由度计算的注意事项 5. 自由度计算举例机械基础教研室孙雅萍 CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY School of Mechatronics Engineering 2/50 一、自由度自由度:机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目。二、平面系统自由度的计算 1.平面自由物体具有三个自由度沿X轴的移动、沿Y轴的移动、绕原点O的转动。 2.运动副对自由度的限定平面低副：产生2个约束，具有1个自由度；平面高副：产生1个约束，具有2个自由度。 3.平面系统自由度的计算公式 F=3n-2P -P (n：活动构件数；P ：低副数；P ：高副数） L H L H 机械基础教研室孙雅萍 CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY School of Mechatronics Engineering 3/50 计算下列平面系统的自由度 n=3, P =5, P =0 n=2, P =3, P =0 L H L H F=3n－2P －P F=3n－2P －P L H L H =3*2-2*3=0 =3*3-2*5=-1 n=3, P =4, P =0 n=4, P =5, P =0 L H L H F=3n－2P －P F=3n－2P －P L H L H =3*3-2*4=1 =3*4-2*5=2 机械基础教研室孙雅萍 CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY School of Mechatronics Engineering 4/50 三、平面系统具有确定运动的条件 1)若系统自由度Ｆ≤０，则系统不能动 2)若Ｆ0，而原动件数F，则构件间的运动是不确定的； 3）若Ｆ０，而原动件数F，则构件间不能运动或产生破坏。系统具有确定运动的条件是：系统的自由度大于零，且等于系统的原动件数。机械基础教研室孙雅萍