基于果蝇算法的转子不平衡参数辨识研究-同济大学学报-北京化工大学.PDF

第45卷 第3期 北京化工大学学报(自然科学版) Vol.45,No.3 2018年 Journal of Beijing University of Chemical Technology (Natural Science) 2018 基于果蝇算法的转子不平衡参数辨识研究 * 刘摇 亮摇 姚剑飞 摇 高树成摇 杨摇 伟摇 赵学茹 (北京化工大学 机电工程学院,北京摇 100029) 摘摇 要:为识别转子的不平衡参数,建立了转子-轴承有限元模型,在逆问题的识别理论基础上通过理论故障力与 等效估计的不平衡力构建目标函数,运用果蝇优化算法进行目标函数优化,从而识别出不平衡参数,并将果蝇算法 识别的结果与模拟退火算法、遗传算法的结果进行对比。 仿真和实验结果均表明,相比其他两种算法,果蝇算法有 更高的识别精度和效率。 关键词:转子不平衡;参数辨识;逆问题;果蝇算法 中图分类号:TH113;TP312;TB17摇 摇 DOI:10.13543/ j.bhxbzr.2018.03.012 引摇 言 1摇 转子不平衡识别与优化方法 旋转机械是国防及工业等领域非常重要的动力 1郾1摇 转子动力学及不平衡识别理论 装置,但是转子的振动异常会频繁造成机器报警或 采用有限元方法建立转子运动微分方程为 ·· · 停车故障,严重影响生产率。 转子振动的主要原因 Mr (t)+Dr (t)+Kr (t)=F (t) (1) 0 0 0 0 [1] 其中,M、D、K分别是系统的质量矩阵、包含陀螺效 是质量不平衡 ,所以为解决这一问题,需要了解 不平衡的来源以及具体的参数。 应的阻尼矩阵和刚度矩阵,r (t)为转子的位移向 0 目前进行不平衡识别的方法主要分为两类:一 量,F (t)为广义力向量。 在式(1)中加上不平衡 0 [2] 量,转子的运动方程可由式(2)描述 是基于模型的识别,如模态扩展 、模态分析和傅 ·· · [3-4] Mr(t)+Dr(t)+Kr(t)=F (t)+驻F(t) (2) 里叶变换 ,这种方法对转子有限元模型的精确 0 性要求较高,而且需要准确获取转子模态信息,工作 其中驻F(t)为转子不平衡故障产生的等效不平衡 [5] 力向量。 在式(1)、(2)中,滑动轴承油膜力采用 量很大;二是基于算法的识别,即利用启发式 、最 [6] [7] [8] 线性化表达式,则该转子系统可视为线性系统;同 小角回归 、伪随机优化 、BP 神经网络 、稳健