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中国汽车技术研究中心汽车工程研究院
满足ISO26262功能安全要求和
AUTOSAR标准的整车控制架
构研发与测试评价
唐风敏@常州
2016.05.19
2
1、整车电子电气架构发展趋势介绍
2、满足ISO26262功能安全标准的架构开发
3、基于AUTOSAR标准的控制系统开发
4、开发案例简介
5、测试评价-功能安全ISO26262
6、测试评价-符合AUTOSAR标准的整车架构
汽车电子技术发展趋势
3
4
电子电气架构发展趋势
备注:信息来源于BOSCH
电子电气架构研发热点
新型车载总线技术
CAN-FD和可局部唤醒的CAN总线
FlexRay总线
车载Ethernet
功能安全标准
ISO26262标准于2011年11月出版
对应的国标正在转换
AUTOSAR标准
5
4.产品开发:系统层面
4-5系统层面产品开发启动4-11生产发布
4-10功能安全评估
4-6技术安全要求规范
4-9安全确认
4-7系统设计4-8相关项集成和测试
5.产品开发:硬件层面
5-5硬件层面产品开发启动
5-6硬件安全要求规范
5-7硬件设计
5-8硬件架构指标
5-9由硬件随机失效而违反
安全目标的评估
5-10硬件集成和测试
6.产品开发:软件层面
6-5软件层面产品开发启动
6-7软件架构设计
6-8软件单元设计和实现
6-9软件单元测试
6-10软件集成和测试
6-11软件安全要求验证
2.功能安全管理
2-5整体安全管理
2-6概念阶段和产品开发阶段的安全管理
2-7生产发布后的安全管理
功能安全标准
目前已经完成1~9部分的征求意见
稿的制定
6
1. 术语
3. 概念阶段
3-5相关项定义
3-6安全生命周期启动
7. 生产和运行
7-5生产
7-6运行、维护和
报废
3-7危害分析和风险评估
3-8功能安全概念
8. 支持过程
8-5分布式开发接口
8-6安全要求管理和规范
8-7配置管理
8-8变更管理
8-9验证
9-5关于ASIL剪裁的要求分解
9-6要素共存的标准
8-10文档
8-11软件工具资质
8-12软件组件资质
8-13硬件组件资质
8-14在用证明
9. 汽车安全完整性等级导向和安全导向分析
9-7相关失效分析
9-8安全分析
10. 指南
7
H&R
安全目标
SG
功能安全要求
FSR
功能安全概念
FSC
初期架构
PA
确认
Confirmation
危害事件
安全目标
ID
安全目标
安全等级
ASIL
功能安全要求
ID
分配
Allocation
安全计划
SP(Safety Plan)
功能安全开发和测试流程
OEM
Supplier
相关项定义
Item definition
危害分析与风险评估
安全计划
SP(Safety Plan)
DIA
SP
技术安全要求
TSR
技术安全概念
TSC
技术设计规范
SDS
开发接口协议(Development Interface Agreement )
功能安全要求
系统要求
约束
软硬件接口
HSI
SP
硬件安全要求
HSR
SP
硬件架构设计
详细设计
软件安全要求
HSR
SP
软硬件接口
HSI
软件架构设计
详细设计
安全分析
安全分析
单元设计
安全验证
软件测试
安全验证
硬件测试
集成测试
Item integration test
安全确认
Safety validation
安全评估
生产发布
安全档案SC
Safety Case
SP
功能安全开发工具-PREEvision
8
9
AUTOSAR标准路线图
Source: 8thAUTOSAR Open Conference
AUTOSAR控制系统开发流程
10
AUTOSAR控制系统开发工具链
11
项目简介:A级纯电动车
电子电气架构开发
功能安全分析(ISO26262)
整车控制器开发
电子电气测试
12
Customer Features定义
5 Domains,936 customer features
Vehicle Dynamics
Comfort System
Infotainment System
Safety & Security System
EV System
13
Requirements
Customer
Features
Import
Customer Features
Metric
Requireme
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