基于杆组特征值判别和创新机构的拓扑图方法.PDF

2012 年 8 月 机械科学与技术 August 2012 31 8 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol． 31 No． 8 第 卷 第 期 基于杆组特征值判别和创新 机构的拓扑图方法 1，2 1 1 1 1 ， ， ， ， 孙亮波 孔建益 廖汉元 侯 宇 李 佳 1 ( ， 430081 ; 武汉科技大学机械自动化学院 武汉 孙亮波 2 ， 54 1004 ) 桂林电子科技大学机电工程学院 桂林 : ， 、 、 、 摘 要 分析了机构型综合的方法 用数值计算方法推导出杆组中运动副数 多元连杆数 环路数 ， 2 ，4 ，6 ，8 。 外运动副数之间的关系和计算公式 并分析列出了 构件杆组的特征值 基于杆组的特征 ， ， ， 值 提出了一种新的机构拓扑图绘制方法 应用该方法对机构进行变换 可方便地获得大量具有相 ， 。 ， 同特征值的杆组异构体 为基于杆组的平面机构型综合提供了一种新的方法 使用杆组特征值 可 ， 。 快速对机构进行识别和创新 通过一个实例验证该方法的有效性和正确性 : ; ; ; ; 关 键 词 杆组 型综合 杆组特征值 拓扑图 级别判定 中图分类号:TH11 文献标识码:A 文章编号:1003-8728 (20 12)08-1270-04 The Topplogy Figure Method to Distinguish and Create Design Mechanism Based on Eigenvalue of Assur Group 1，2 1 1 1 1 Sun Liangbo ，Kong Jianyi ，Liao Hanyuan ，Hou Yu ，Li Jia 1 (Institute of Machinery and Automatization ，Wuhan University of Science and Technology ，Wuhan 430081 ; 2 College of