基于滑模变结构模型参考自适应的电气无级变速器-中国电机工程学报.PDF

20 15 年 1 月 电 工 技 术 学 报 Vol.30 No. 2 第 30 卷第 2 期 TRAN SACTION S OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jan . 20 15 基于滑模变结构模型参考自适应的电气无级变 速器无传感器控制 朱瑛,程明,花为,张邦富,王伟 东南大学电气工程学院 南京 2 10096 摘要 针对用于双功率流风力发电系统的电气无级变速器， 出了一种基于滑模变结构模型 参考自适应系统观测器的新型无位置传感器控制策略。该方法将滑模变结构 （ SM ）控制与模型 参考自适应系统 （MRA S ）结合，以 SM 算法替代了传统 MRA S 算法中的比例积分 （PI ）环节。 文中 出的 SM-MRA S 控制策略以磁链模型为可调模型，取代了传统的电流模型，简化了控制算 法。同时采用了基于转速分段切换方法的改进型 SM 策略，用于 SM-MRA S 无传感器控制，减 小抖振现象。本文建立了双功率流风力发电系统的实验平台，实验结果验证了 出的 SM- MRA S 无传感器控制策略对电气无级变速器内转子的有效性，并与传统 MRA S 控制策略进行了 比较。 键词：电气无级变速器;滑模变结构;模型参考自适应;无传感器控制;风力发电系统 中图分类号：TM3 15 Sensorless Control for Electrical Variable Transmission Based on Sliding Mode Model Reference Adaptive System Zhu Ying, Cheng M ing,H ua Wei,Zhang Bangf u, Wang Wei Southeast University Nanj ing 2 10096 China Abstract A novel sensorless control based on the sliding mode(SM) model reference adaptive system(MRA S) observer is proposed for the electrical variable transmission(EVT) which is applied for the dual power flow wind energy conversion system(WECS). The SM technique replaces the proportional-integral(PI) controller existing in the traditional MRA S technique by combining the MRA S with the SM . The proposed SM-MRA S strategy selects the flux linkage model as the adj ustable model instead of the traditional current model to simplify the algorithm . Furthermore, the improved SM strategy is applied for the SM-MRA S based on the multi-sectional speed switch method which is proposed to avoid the chattering phenomena existing in the traditional SM control. The experimental pla