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机器人及传感器项目一项目内容及主要用途机器人及传感器项目包含移动机器人本体激光雷达传感器六维力传感器陀螺仪传感器用来进行移动服务导航阻抗控制方法等方面的教学和研究工作二配置清单序号名称数量移动机器人本体激光雷达传感器六维力传感器陀螺仪传感器三详细技术指标要求机器人数量投影臂功能可更换手臂充电座头部集成摄像机嵌入式触摸屏寸麦克风阵列深度传感器温度传感器扬声器接口接口头姿旋转角度可调俯仰角度可调电力管理系统差动驱动轮地面检测传感器障碍检测传感器距离传感器整机尺寸重量蓝牙连接接口通过障碍能力社会交互表
机器人及传感器项目
一、项目内容及主要用途
机器人及传感器项目包含移动机器人本体，激光雷达传感器，六维力传感器，陀螺仪传感器。用来进行移动服务导航、阻抗控制方法等方面的教学和研究工作。
二、配置清单
序号
名称
数量
1
移动机器人本体
2
2
激光雷达传感器
1
3
六维力传感器
1
4
陀螺仪传感器
12
三、详细技术指标要求
1、机器人：数量 2
1 投影臂功能
2 可更换手臂
3 充电座
4 头部集成 摄像机、嵌入式触摸屏（≥8寸）、麦克风阵列、深度传感器、温度传感器、扬声器、HDMI接口，usb接口
5 头姿旋转角度可调（≥±90°）、俯仰角度可调（-60°-+80°）
6 电力管
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