基于ControILogix的间歇反应釜温度控制器的设计与实现-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

研究生优秀毕业论文 人连理工大学硕士学位论文摘 人连理工大学硕士学位论文 摘 要 随着国民经济的快速发展，聚合物在工业生产、居民生活等各个领域都得到了广泛 应用，人们对产品产量及质量的要求也越来越高。许多聚合物，如聚乙烯、聚丙烯、硝 基氯苯等，都是在问歇反应釜中通过聚合反应生成的。由于间歇反应釜系统本身具有较 大的时变性、非线性、滞后性及反应机理复杂等特点，采用传统PID控制往往很难取得 令人满意的控制效果，因此间歇过程至今一直是过程控制领域的热点及难点。 间歇反应釜中釜内温度不仅能够对反应速率、转化率及反应釜生产造成影响，而且 还是影响产品质量及过程能耗的重要指标，又因釜内温度相对容易测量，故间歇反应釜 控制系统常把温度作为被控对象。本文在全面地分析了丙烯聚合反应过程釜内温度特点 及控制难点的基础上，提出一种DMC优化PID(DOP)的间歇反应釜温度控制策略。 该控制策略通过DMC优化PID控制器参数，使得控制器能够根据工况变化自适应参数， 更好地保障了釜内温度的稳定性及可靠性。为了验证该控制策略的有效性，把DOP控 制方法与其他控制方法进行了仿真比较与研究，结果表明，该控制策略能使间歇反应釜 温度在有外部干扰、系统时滞及模型参数失配的情况下，依然具有良好的动静态特性， 较好地解决了反应釜温度控制难题，为保障聚合物纯度及提高能效创造条件。 本文以辽宁省工业设备先进控制系统重点实验室50L间歇反应釜实验装置为研究 对象，采用ControlLogix平台开发了一套由现场设备层、工程师操作站和管理层共同组 成的实时远程监控系统，并详细地介绍了该系统所需要的组织构架以及所实现的远程监 控等功能。在此基础上，将本文提出的DOP控制策略实际应用于间歇反应釜温度控制， 通过在线运行证明了该方法对釜内温度控制的有效性，为以后工程上解决类似的控制问 题提供了参考。 关键词：间歇式反应釜；动态矩阵控制；温度控制；ControlLogix；组态软件 万方数据 Design Design and Implementation of Batch Reactor Temperature Controller Based on ControlLogix Abstract With the rapid development of national economy，polymers have been widely used to various fields such as industrial production and daily life，the demanding of output and quality of products is higher and higher．Many polymers，such as polyethylene，polypropylene and nitrochlorobenzene，are generated by polymerization in batch reactor．Batch reactor is the equipment with time—varying，strong nonlinear,large time delay and complex intem mechanism．The conventional PID control can hardly get satisfactory control result。Therefore， for a long time，batch process is the hotspot and difficulty in the study of process control field． Batch reactor temperature not only has a great effect reaction rate，conversion rate and production，but also is an important indicator of impact product quality and energy consumption．Due to temperature is easy to be measured，SO it often as controlled object．The paper analyzes the characteristics and control difficulties of batch reactor temperature and put forward new control strategy,DMC optimizing PID controller parameters(DOP)．Th