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可编程控制器梯形图编程规则 第一讲 编程的四个步骤 一、决定系统所需要的动作和次序 当使用可编程控制器时，最重要的一点就是决定系统所需要的输入和输出，这主要决定所需的输入及输出接口分立元件。 注：输入和输出的要求： 1、设定系统输入和输出的数目，可由系统的输入和输出分立元件数目直接取得。本实验装置的输入点数24点，输出16点。 2、取决控制前后，各控制器件相应关系及作出何种反应。 二、将输入和输出器件编号 第一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。 三、画出梯形图 根据控制系统的动作要求，画出梯形图 注：梯形图设计规则 编程的四个步骤（二） 梯形图设计规则 1、触点应画在水平线上，不能画在分支线上。应根据从左至右，自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。 2、不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。 3、在有几个串联回路相并联时，应将触点多的哪个串联回路放在梯形图的最上面，在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左边。 4、不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。 编程的四个步骤（三） 四、将梯形图转换为指令表程序 把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，即把梯形图编码成可编程控制器能识别的程序。 这种程序语言由地址、控制语句、数据组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，控制语句告诉可编程控制器怎样利用数据作出相应的动作。 编程的四个步骤（四） 实验：与或非逻辑功能实验 一、实验目的 1、熟悉PLC实验装置 2、熟悉操作系统 3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法 二、基本指令编程联系的实验面板连接 Xi为输入点，Yi为输出点， 三、编制梯形图并写出程序 通过程序判断Y1、Y2、Y3、Y4的输出状态，然后在输入并运行程序加以实验 四、实验步骤 梯形图中的X001、X003分别对应控制实验单元输入开关X1、X3 备注：编程——检查——转换——写入PLC——运行——监控——检验结果 拨动输入开关X1、X3，观察输出指示灯Y1、Y2、Y3、Y4是否符合与、或、非逻辑功能的正确结果。 实验：与或非逻辑功能实验