偏心齿轮行星系水稻分插机构的分析研究农业工程学报.PDF

V o l N o 　1997年　　6月 T ransactions of the CSA E Jun. 　 1997 偏心齿轮行星系水稻分插机构的分析研究 ① 应义斌 　赵　匀 (浙江农业大学) 提　要　为研制高速插秧机, 研究证明了偏心齿轮行星系传动的3个重要性质, 用解析方法建 立了偏心齿轮行星系分插机构的运动学模型, 对该机构进行了位移、速度和角速度分析, 并求 出了各结构参数变化而引起的分插机构秧爪的相对运动速度和绝对运动轨迹的变化, 为采用偏 心齿轮行星系分插机构的高速插秧机的设计提供了理论依据。 关键词　水稻插秧机　分插