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海尔自动化立体仓库的规划与设计
自动化立体仓库,一般指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存货物,并且用专门的仓储作业设备进行货物出库或入库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间进行储存,故形象地称为立体仓库。
一、仓库布置设计
1.空间利用
(1)蜂窝损失
分类堆码时计算面积要考虑蜂窝损失。以图所示的分类堆码为例,图a为一个通道各有一排货物,每排货物有若干列,而每一列堆码四层。
如果在一列货堆上取走一层或几层,只要不被取尽,所产生的空缺不能被别的货物填补,留下的空位有如蜂窝,故名蜂窝形空缺,它影响了库容量的充分利用。单、双深堆码
例 求图中的蜂窝损失空缺系数。
例 求图中的蜂窝损失空缺系数。
解:图中一列货物可能有四种状态:只堆1、2、3或4层,因此相应的空缺数分别为3/4、2/4、1/4和0。设4种状态的出现概率都是1/4,则空缺系数H的期望值
同理对右图中可算出为0.4375。
(2)通道损失
通道损失则是由于通道占据了有效的堆放面积,无论分类堆码,还是货架储存,都存在通道损失。若不考虑通道深度方向的情况,通道损失可用下式计算
La=Wa / (Wa +2d )
式中Wa—Width of asile通道宽度,d—depth货堆深度。
(2)通道损失
计算通道损失。
(2)通道损失
如下图a,托盘深度为1m,叉车作业通道宽度为3m,则通道损失为3/5,即60%。可见通道损失之多。
为降低此损失,可以增加货位深度,如图b堆两排,通道损失降到3/(4+3)=0.429,但此时增加了蜂窝损失。
对于常见的选择式货架来说,堆垛深度最多两排,即双深式货架,此时可配用带伸缩叉的叉车。但出入库和装卸搬运等操作不太方便,需要全面考虑,具体参见后面案例。
通过上述典型计算,在货物不同深度时的通道损失、蜂窝损失及总空间损失见下表7-1。
可见,货堆越深,通道的损失越小,虽然蜂窝形的空缺损失增大,但总的库容量损失有所减少。
平面损失率很大,要提高空间利用率,只有往高度发展和降低通道宽度,这也是高层自动化立体仓库发展的一个原因。
例
某种货物C为木箱包装形式,尺寸(长×宽×高)为1000×600×700mm,箱底部平行宽度方向有两根垫木,可用叉车搬运,在仓库中堆垛放置,最高可堆4层。C货物最大库存量为600件,请考虑通道损失(设叉车直角堆垛最小通道宽度为3.6m)和蜂窝损失确定其需要的存储面积。
(一般叉车货叉长达900~1000mm )
例
解:货物堆垛4层,实际占地面积为1.0×0.6×600/4=90m2。
一般叉车货叉长达900~1000mm,因此堆码时一次可以叉两件C货物。则通道分类堆垛方式为每通道两边至少各有两排货物。
若按货堆深度两排计算,此时通道损失La=3.6/(3.6+2×(0.6×2))=0.6,但取出货物时一般是一件一件取,则蜂窝损失为一列8件计,可算出蜂窝损失空缺系数E(H)=7/16=0.4375,考虑通道损失后的蜂窝损失为0.4375×(1-0.6)=0.175,合计损失为0.6+0.175=0.775。故需要的存储面积为90/(1-0.775)=400 m2。
例 若货堆深度更多,如4排
解:货物堆垛4层,实际占地面积为1.0×0.6×600/4=90m2。
若货堆深度更多,如4排,则La=3.6/(3.6+2×(0.6×4))=0.429,蜂窝损失为一列16件计,蜂窝损失空缺系数E(H)=15/32=0.46875,合计损失为0.429+0.46875×(1-0.429)=0.697,故需要的存储面积为90/(1-0.697)=297 m2。
2.库容量与仓库面积
(1)库容量
仓库规模主要取决于拟存货物的平均库存量。
货物平均库存量是一个动态指标,它随货物的收发经常发生变化。
作为流通领域的经营性仓库,其库存量难以计算,但可以确定一个最大吞吐量指标;
作为制造企业内仓库,可根据历史资料和生产的发展,大体估算出平均库存量,一般应考虑5~10年后预计达到的数量。库存量以实物形态的重量表示。
(1)库容量
在库存量大体确定后,还要根据拟存货物的规格品种、体积、单位重量、形状和包装等确定每一个货物单元的尺寸和重量,以此作为仓库的存储单元(Stock Keeping Unit, SKU)。
仓库存储单元一般以托盘或货箱为载体,每个货物单元的重量多为200~500kg,单元尺寸最好采用标准托盘尺寸。
对托盘货架仓库以托盘为单位的库存量就是库容量,它可用来确定库房面积。
(2)面积计算
库房面积包括有效面积和辅助面积,
有效面积指货架、料垛实际占用面积;
辅助面积指收发、分拣作业场地、通道、办公室和卫生间等需要的面积。
面积计算方法一般有两种:直接计算法和荷重计算法。
直接计算法是直接计算出货架
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