开题报告-基于连杆耦合原理的仿人假手结构设计.doc

PAGE PAGE 6 Xx学校 毕业设计（论文）开题报告 题目 基于连杆耦合原理的仿人假手结构设计 学院 机电工程学院 专业班级 学生姓名 学号 指导教师 职称 2016年3月18日 xx毕业设计（论文）开题报告 毕业设计（论文）题目 基于连杆耦合原理的仿人假手结构设计 专业班级 机械制造 班 学生姓名（学号） 指导教师（职称） 教师签字： 日期： 年 月 日 文献综述（字数3000-3500字） 研究目的与意义 1.1研究目的 由于交通事故、工伤和疾病等原因，残疾人的数量近年来显著增加，根据中国残疾人联合会的资料统计，全国现有残疾人总数约 6000万人，其中肢体残疾近 877 万人 。对于肢体残疾者来说，手的缺失不仅使人丧失手的重要功能而且遭受一定程度上的心理打击 。另一方面，随着人类社会物质财富的增长，社会对残疾人越来越关注，从而对假肢（包括假手）的研究对于残疾人能够进行正常的生活和更好地融入社会是非常重要的，已经得到了社会各界的高度重视。 1.2研究意义 本课题的研究涉及到多个学科的融合，包括机械学科、电子学科、控制理论等，需要综合运用本科期间所学知识，可以达到毕业设计的锻炼目的。另外，本课题的研究能促进假肢事业的发展，也能促进残疾人康复事业的发