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铰接式履带运输车转向性能分析 PAGE PAGE IV 开 题 报 告 论文题目：铰接式履带运输车行驶性能研究 院 系：机械科学与工程学院 专 业：机械设计与理论 姓 名：李 阳 导 师：成 凯（教授） 时 间：2009.10.10 铰接式履带运输车转向性能分析 PAGE I 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc242355537 1 论文题目、选题依据 PAGEREF _Toc242355537 \h 1 HYPERLINK \l _Toc242355538 1.1 题目：铰接式履带运输车转向性能分析 PAGEREF _Toc242355538 \h 1 HYPERLINK \l _Toc242355539 1.2 选题依据 PAGEREF _Toc242355539 \h 1 HYPERLINK \l _Toc242355540 2 选题意义 PAGEREF _Toc242355540 \h 1 HYPERLINK \l _Toc242355541 2.1 选题的理论意义 PAGEREF _Toc242355541 \h 1 HYPERLINK \l _Toc242355542 2.2 现实意义 PAGEREF _Toc242355542 \h 2 HYPERLINK \l _Toc242355543 3 课题国内外研究现状 PAGEREF _Toc242355543 \h 2 HYPERLINK \l _Toc242355544 3.1 国外研究情况 PAGEREF _Toc242355544 \h 2 HYPERLINK \l _Toc242355545 3.2 国内研究情况 PAGEREF _Toc242355545 \h 3 HYPERLINK \l _Toc242355546 3.3 对比分析 PAGEREF _Toc242355546 \h 4 HYPERLINK \l _Toc242355547 4 论文的基本内容、拟要解决的主要问题及研究方法 PAGEREF _Toc242355547 \h 4 HYPERLINK \l _Toc242355548 4.1 论文的研究目标、基本内容 PAGEREF _Toc242355548 \h 4 HYPERLINK \l _Toc242355549 4.2 拟要解决的主要问题 PAGEREF _Toc242355549 \h 5 HYPERLINK \l _Toc242355550 4.3 研究方法 PAGEREF _Toc242355550 \h 5 HYPERLINK \l _Toc242355551 4.3.1 虚拟样机技术 PAGEREF _Toc242355551 \h 5 HYPERLINK \l _Toc242355552 4.3.2 多刚体系统动力学 PAGEREF _Toc242355552 \h 6 HYPERLINK \l _Toc242355553 4.3.3 基于Recurdyn的虚拟样机研究 PAGEREF _Toc242355553 \h 7 HYPERLINK \l _Toc242355554 5 预期的研究成果 PAGEREF _Toc242355554 \h 8 HYPERLINK \l _Toc242355555 6 论文工作进度计划 PAGEREF _Toc242355555 \h 8 HYPERLINK \l _Toc242355556 7 参考文献 PAGEREF _Toc242355556 \h I PAGE I 开题报告 论文题目、选题依据 题目：铰接式履带运输车行驶性能分析 选题依据 本题以吉林大学与哈尔滨北方特种车辆公司的合作项目《铰接式履带运输车》为依托，进行铰接式履带车转向性能的分析，得出转向阻力的计算公式，从而为设计人员提供设计理论依据，缩短样机开发时间，减少设计成本。 铰接式履带运输车是一种适应地形广，在军事和民用上都能起到重要运输作用的工程车辆。由于它通过能力极强，具有其他车辆无可比拟的良好性能。铰接式履带车由两节车体组成，在通过起伏地形时，两节车体就可以随着地形的变化做出相应的调整，使有限的履带长度能尽可能地保持与地面的接触，进而获得较高的通过能力。正是出于这种原因，能大幅度提高越障能力的铰接式方案很早就在军事以及边远地带的地面车辆上得到广泛应用。车辆能通过沙漠、雪地、沼泽等恶劣路况，车辆分为前后两车厢，中间通过铰接机构连接，可实现两车厢相对转向、俯仰及水平扭转。能够进行短里程的涉水浮行前进。前后车厢都有驱动桥，共有四条履带，以获得足