基于广义高斯隶属度函数的PID参数模糊自整定.PDF

《自动化仪表》第 卷第 期 年 月 04 /. 0..5 /. 基于广义高斯隶属度函数的!# 参数模糊自整定 !##$ %’()*+,+- .( /01 /2324*35 6257 .+ 8+32’,#7 8255 %9.37,+2*,.+ !+:*,.+ 巨 辉 （成都信息工程学院电子系，成都 $%’%） 摘 要 提出一种基于广义高斯隶属度函数的!# 参数自整定方法。利用对专家经验总结和对系统响应规律的分析获得的具有一般 特性的模糊规则，通过改变隶属度函数型式，适应了不同的过程对象，扩大了模糊自整定的适应范围，改善了整定效果。同时给出了 整定过程中相关初始参数的选定原则。仿真结果表明此方法具有良好的适应性和整定效果，对工业过程对象的控制具有很好的实用 性和推广价值。 关键词 !# 控制 模糊推理 参数整定 过程控制 !#$%’$ ()* +*,-./01213 4*/)56 5- !# 78984*/*9+ :8+*6 51 3*1*98,2;*6 80++ +0:596218/251 -01=/251 2+ +/8/*6 ?@ 8657/213 :5/) +044892;*6 *A7*92. ， *1=*+ 5- *A7*9/+ 816 818,@+2+ 51 +@+/*4 9*+751+* ,8B+ /)* -0;;@ 9*30,8/251 B2/) 3*1*98, =)898=/*92+/2= 2+ 5:/821*6 ()9503) =)813213 /)* 78//*91 5- +0:5962. 18/251 -01=/251， ， ， ， 62--*9*1/ 795=*++ 5:C*=/ 2+ 8687/*6 /)* 9813* 5- -0;;@ +*,-./01213 2+ *A7816*6 816 /)* /01213 9*+0,/ 2+ 24795D*6 1 8662/251 /)* =92/*928 5- +*,*=/213 /)* 9*,8/*6 212/28, 78984*/*9+ 21 /01213 795=*609*+ 89* 32D*1 ()* 9*+0,/ 5- +240,8/251 +)5B+ /)8/ /)2+ 4*/)56 5--*9+ *A=*,,*1/ 8687/8/251 816 ， /01213 *--*=/+ 816 2/ 2+ B59/) /5 798=/2=* 816 *A/*16 ()*+,%-# !# =51/95, E0;;@ 21-*9*1=* !8984*/*9 /01213 !95=*++ =51/95, 的整定结果。而对不同的过程被控对象，这些固定的 . 引言 隶属度函数型式一定程度上限制了整定方法和适用范 在工业过程控制中，目前采用最多的控制方式依 围。本文提出采用广义高斯隶属度函数对!# 参数进 然是 方式。但 参数复杂繁琐的整定过程一直 行自适应整定，可以适应较广范围的工业控制对象，仿 !# !# 困扰着工程技术人员，研究!# 参数自整定技术具有 真结果也证明了这一点。 十分重大的工程实践意义。目前报道的整定方法已达 ［］ / 广义高斯隶属度函数及其特点 % 十多种 ，大体可分为两大类。一类是离线整定如 ［］ J