拉普拉斯变换的基本原理及性质.ppt

14.7 网络函数的极点和零点 1. 极点和零点 下 页 上 页 当 s =zi 时，H(s)=0， 称 zi 为零点， zi 为重根，称为重零点； 当 s =pj 时，H(s) ∞， 称 pj 为极点，pj 为重根，称为重极点； 2. 复平面（或s 平面） 在复平面上把 H(s) 的极点用‘ ? ’表示 ，零点用‘ o ’表示。 零、极点分布图 下 页 上 页 zi ， Pj 为复数 ? j? ? o 0 例 绘出其极零点图。 解 下 页 上 页 下 页 上 页 2 4 ? ? -1 ? j? ? o 0 o 14.8 极点、零点与冲激响应 零 状 态 e(t) r(t) 激励 响应 下 页 上 页 1. 网络函数与冲击响应 零 状 态 δ(t) h(t) 1 R(s) 冲击响应 H(s) 和冲激响应构成一对拉氏变换对。 结论 H0=-10 例 已知网络函数有两个极点为s =0、s =-1，一个单零点为s=1，且有 ，求H(s) 和 h(t）。 解 由已知的零、极点得： 下 页 上 页 下 页 上 页 2. 极点、零点与冲击响应 若网络函数为真分式且分母具有单根，则网络的冲击响应为： 讨论 当Pi为负实根时，h(t)为衰减的指数函数，当Pi为正实根时，h(t)为增长的指数函数； 极点位置不同，响应性质不同，极点反映网络响应动态过程中自由分量的变化规律。 注意 下 页 上 页 ? j? 0 ? 不稳定电路 ? 稳定电路 下 页 上 页 ? j? 0 当Pi为共轭复数时，h(t)为衰减或增长的正弦函数； ? ? 不稳定电路 ? ? 稳定电路 下 页 上 页 ? j? 0 当Pi为虚根时，h(t)为纯正弦函数，当Pi为零时，h(t)为实数； ? ? ? 注意 一个实际的线性电路是稳定电路，其网络函数的极点一定位于左半平面。根据的极点分布情况和激励变化规律可以预见时域响应的全部特点。 14.9 极点、零点与频率响应 令网络函数H(s)中复频率s =j?，分析H(j?)随?变化的特性，根据网络函数零、极点的分布可以确定正弦输入时的频率响应。 对于某一固定的角频率? 下 页 上 页 幅频特性 相频特性 下 页 上 页 例 定性分析RC串联电路以电压uC为输出时电路的频率响应。 R C + _ + u2 _ uS 解 一个极点 下 页 上 页 R C + _ + u2 _ uS 用线段M1表示 ? j? ? -1/RC M1 ?1 M2 j?1 j?2 0 幅频特性 相频特性 下 页 上 页 |H(j?)| ? 1 低通特性 0 ?1 ?2 ?3 ? |?(j?)| -?/2 0 ?1 ?2 ?3 若以电压uR为输出时电路的频率响应为： 下 页 上 页 R C + _ + u2 _ uS |H(j?)| ? 1/RC 1 0.707 0 ? j? -1/RC M1 N1 ?1 ?1 ? o 0 下 页 上 页 u 谢谢大家！ 感谢您的观看！ 例 解 下 页 上 页 14.4 运算电路 基尔霍夫定律的时域表示： 1.基尔霍夫定律的运算形式 下 页 上 页 根据拉氏变换的线性性质得KCL、KVL的运算形式 对任一结点 对任一回路 u=Ri 2.电路元件的运算形式 电阻R的运算形式 取拉氏变换 电阻的运算电路 下 页 上 页 uR(t) i(t) R + - 时域形式： R + - 电感L的运算形式 取拉氏变换,由微分性质得 L的运算电路 下 页 上 页 i(t) + u(t) - L + - sL U(s) I(s) + - 时域形式： sL + U(s) I(s ) - 电容C的运算形式 C的运算电路 下 页 上 页 i(t) + u(t) - C 时域形式： 取拉氏变换,由积分性质得 + - 1/sC U(s) I(s) + - 1/sC Cu(0-) + U(s) I(s ) - 耦合电感的运算形式 下 页 上 页 i1 * * L1 L2 + _ u1 + _ u2 i2 M 时域形式： 取拉氏变换,由微分性质得 互感运算阻抗 耦合电感 的运算电路 下 页 上 页 + - + sL2 + sM + + sL1 - - - - - + 受控源的运算形式 受控源的运算电路 下 页 上 页 时域形式： b i1 + _ u2 i2 _ u1 i1 + R 取拉氏变换 + _ _ + R 3. RLC串联电路的运算形式 下 页 上 页 u (t) R C - + i L U (s) R 1/sC - + sL I (s) 时域