基于CCD的三轴相交度测量原理与装置方案设计的研究-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

Classified Index: TH711 U.D.C: 621 Dissertation for the Master Degree in Engineering RESEARCH ON PRINCIPLE OF THREE AXIS INTERSECTION MEASUREMENT AND DEVICE DESIGN SCHEME BASED ON CCD Candidate： Wang Zhenya Supervisor： Prof.Zhang Qingchun Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Mechanical Manufacturing and Automation Affiliation： School of Mechatronics Engineering Date of Defence： June, 2011 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 摘 摘 要 - - I - 摘 要 轴线相交度是一种重要的精度指标，在神光-Ⅲ靶场光电系统的大口径的反 射镜架及倍频晶体框架、三轴仿真转台、精密离心机和某些机床中对其大小都 有一定的要求。现有的测量方法只能测量特定设备中轴线的相交度，且测量的 多是瞬时回转轴线，不具有广泛适用性，因此，需要对轴线相交度的测量原理 进行分析，并提出新的轴线相交度测量方案。 图像测量是近年来兴起的一种新的测量技术，它以数字图像作为被测量信 息的载体，能实现非接触、柔性和实时测量，目前已在得到广泛的应用。本文 通过研究，提出一种利用图像测量技术对轴线相交度进行测量的方法。该方法 能直接在转轴轴端测量回转误差并引出平均回转轴线，实现了转轴回转误差和 三轴相交度的快速测量。 本文根据 CCD 相机的成像原理，建立了测量模型和轴线的位置关系模型。 研究了转轴回转运动的特点和回转误差的评定方法。利用最小二乘法和最小区 域圆法计算转轴的回转误差和平均回转中心，并推导出转轴平均回转轴线的方 程。根据测量要求，对成像原理进行了研究，采用无限远像距光学系统，设计 出了三轴相交度测量方案。 对测量图像的处理所涉及的技术，本文也进行了研究。在图像预处理中， 通过实验选择中值滤波法去除噪声，使用 Sobel 算子提取边缘点。然后通过多 次 Hough 变换，逐步精确检测靶标的边线。为提高测量精度，采用亚像素细分 算法精确定位边缘点。通过实验发现，灰度矩法定位精度高，计算方便，完全 满足测量要求。在精确定位边缘点后，推导出了被测靶标中特征点的计算公式。 根据测量原理和图像处理方法，编写了相关程序。 最后使用 CCD 相机在一个转轴上对测量原理进行了验证性实验并分析了测 量误差。通过实验发现该方法测量方便，精度也较高。 关键词：轴线相交度；回转误差；CCD；图像测量 Abs Abstract - - II - Abstract Axis intersection, which is required in large-diameter reflector frames and frequency doubling crystal framework of SG-Ⅲ range of PV systems, three-axle table, precision centrifuge and some machine tools, is an important precision standard. Measurement methods in existence can only measure particular equipment s axis intersection and is not universal.Therefore, we need to analyze principle of measurement of axis intersection, and present a new measurement scheme . In recent years, image measurement is a new rising measurement technology that is measured in digital images as carriers of information, to achieve noncontact, flexible and real-time measurement. It has been applied widely. A new method of axis