完备化ANCF薄板单元及在钢板弹簧动力学建模中的应用力学学报.PDF

第 50 卷第 5 期 力 学 学 报 Vol. 50, No. 5 2018 年 9 月 ChineseJournalofTheoreticaland AppliedMechanics Sep., 2018 生物、工程及交叉力学 完备化ANCF 薄板单元及在钢板弹簧 动力学建模中的应用1) 兰 朋 崔雅琦 於祖庆2) (哈尔滨工业大学机电工程学院, 哈尔滨150001) 摘要 绝对节点坐标方法已在多体系统动力学研究中广泛应用, 但常用来描述板壳类结构的薄板单元, 由于梯 度不完备而无法直接用于带有初始弯曲参考构型的柔性体变形描述. 为避免全参数板单元建立车辆钢板弹簧 模型时存在的严重截面闭锁问题, 拟采用薄板单元用于板簧建模. 为此, 探索了将现有绝对节点坐标薄板单元 纳入一般连续介质力学弹性力表达的方法, 采用中面上单位法向量作为单元厚度方向的梯度向量, 从而得到了 完备化的薄板单元及其描述初始弯曲构型时消除初应变的方法. 在此基础上通过定义簧片的未变形构型, 在钢 板弹簧中引入可控的预应力, 实现对钢板弹簧装配过程的准确模拟. 通过数值算例验证了本方法的正确性. 建 立了车辆钢板弹簧模型, 通过建立在簧片上的局部坐标系实现接触点的跨单元搜索, 并采用惩罚函数法和平滑 化的库伦摩擦模型施加簧片间的接触力. 引入参考节点的概念建立了整合车身与吊耳及其机构运动关系的刚 柔耦合模型. 关键词 多体系统动力学, 绝对节点坐标法, 薄板单元, 钢板弹簧, 接触, 库伦摩擦 中图分类号: O313,TH113 文献标志码: A doi: 10.6052/0459-1879-18-133 THECOMPLETEDFORMOFELASTICMODELFORANCFTHINPLATEELEMENT ANDITSAPPLICATIONONDYNAMICMODELINGOFTHELEAFSPRING 1) LanPeng Cui Yaqi YuZuqing2) (Schoolof MechatronicsEngineering, HarbinInstituteofTechnology, Harbin 150001, China) Abstract The absolute nodal coordinate formulation(ANCF) was widely used in the research of multi-body dynamics. Butthethinplateelementwhichdesignedformodelingthinshellstructurecouldn’tbeadoptedforinitialcurvedstructure directlybecauseofitsdeficiencyofpositionvectorgradient. Thinplateelementwaschosenformodellingtheleafspring to avoid the troublesome locking problem when using fully parameterized ANCF element. One explored the way to expresstheelasticforceofexistingthinplateelementviacommoncontinuummechanicssystembyadoptingtheunitized normalvectoronthecentroidplaneastheaddedpositionvectorgradientforthicknessdirection. Soastomodifyitselastic forceformulation. Thecompletedformoftheelementwasgivenw