三次Bezier曲线.PPT

参数三次插值样条曲线 三次多项式方程是能表示曲线段的端点通过特定点且在连接处保持位置和斜率的连续性的最低阶次的方程。与更高次的多项式方程相比，三次样条只需要较少的计算和存储且较稳定。与低次多项式相比，三次样条在模拟任意曲线形状时更灵活。 参数三次插值样条的定义 给出一组控制点，Pk=(xk,yk,zk), k=0,1,2……n 可得到通过每个点的分段三次多项式曲线：三次插值拟合： 常用方法有： 均匀参数化(等距参数化) 节点在参数轴上呈等距分布， 正常数。 累加弦长参数化 弦线矢量 如实反映了型值点按弦长的分布情况，能够克服型值点按弦长分布不均匀的情况下采用均匀参数化所出现的问题。 向心参数化法 假设在一段曲线弧上的向心力与曲线切矢从该弧段始端至末端的转角成正比，加上一些简化假设，得到向心参数化法。此法尤其适用于非均匀型值点分布。 修正弦长参数化法 弦长修正系数Ki=1。修正实际弦长偏短于弧长，减缓切向速度 参数区间的规格化 通常将参数区间 规格化为[0, 1]， ，只需对参数化区间作如下处理： 参数三次样条性质 存在唯一性 收敛性 计算稳定 整体性 不易控制