基于DSP的超声波多普勒流量计的设计-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

:Js..原理 :Js..原理工大学硕士研究生论 文 3 3 主流超声波流量计的的设计方法 e 时差法 时差法是在被测流体内有两对收发一体的超声被换能器组成的两个通道，分别在 )1质 流和逆流方向发射超声波脉冲，测量其传播的时间差 。时差法的优点是 具有温度补偿的 功能，其原理是: 将两台超声波换能器安置 在固定长度为 L 的距离内，超声波换能器 A 发射的扭 声 波脉冲是 JI顶流方向的，其传播时间为 t l = L/(c + u) (1-1) 超声波换能丰 B 发射的超声被脉冲是逆流方向的，其传播 时间为 t 2 = L/(c - u) (1-2) 式中， c 为超声波在静止流体内的传播速度;U为流体流动的速度; t] 为按能器 A 发 射的超声波脉冲传播的时间; t2 换能器 B 发射的超声被 j脉冲传描的时间。 则两组超 声波脉冲传播的时间差为 ‘、，31(t:.t = t2 - t] = 2Luj(c 2 - ‘、， 3 1 ( 由于 ι 要远远大 于\)，我们可以认为 c2 - u2 c2 ，则有 M = 2Lu/c2  (1-4) fl.p u= t:.tc2 j2L (1-5) 由上式司以得到，流体流 动的速度u与时间差M成正比，测 出时间差M就可以求出 流体的速度飞)，进一步可以求州流体流量。 频差法 颇差法是测量在}I顷流和逆流时超 声波j脉冲的循环频 率茬，然后求出流体流速，进 一 步求出流体流量的方法。它的优点是具 有消除声速变化对流速测量带来的误 差 的功能， 其原理是: 如图 1-1 为频差法示意图，超声波换能器飞、飞安装在流体管道外如图所示的位 置 。 一次超声波循环是指一个超声波换能器发射超声波脉冲，穿过流体管道，传给另一个超 声波换能器，这个换能器把超声被脉冲转化为电信号，放大处理 后 ，又传回给发射超声 波脉冲的换能器。超声波脉冲在系统内完成一个声披循环所用的时间的倒数叫超声波循 太原理工大学硕士研究生论文 环频率，超声波循环频率的大小和流体速度有关。如因 J -1，顺流测量时，飞发射超声 波!脉冲. T2接受，可以测得此 时的超声波循环频率为 引:逆流测量时，飞注射超卢波脉 冲，飞接受，可以测得此时的超声波循环频率为马 。所以，声环频率 差ó，It可以求出， 然后求出流体速度，最后求出流体流量。 ， ， 管远法线 因 1- 1 须 ;:品示意图 Fig.I-1 Oiagram of freqency di何erence method J .3.3 多普勒法 多普勒法是以声学多普勒效应 为基础 ，用测得的超声被多普勒顿移求山流体流速， 再得出流体流量的方法。多普勒法是本课题的所采用的方法，其原理详见第 二章。 1.3.4相关法 相关注是通过适当的信号处理，从流体流动产生的流动噪声中提取出有用信息，从 而计算流体流速，最 后求得流体流 t拉伯方法 ，它的原理是: 如图 1-2. 在管道外壁安装两对超声波收发一体换能器，换能器 A 在流体的上游， 换能器 8 在流体的下游，两个探头的中 心距离为 L. 两个探头在 工作时，都会发射 一定 幅度的超声波能量束。当流体在管道里流动时产生了流动噪声，流动噪声调制换能器 A 和换能黯 B 发射的超声波能量束，上游的换能器 A 接受到号|起调制作用的随机信号 X(t). 下游的换能器 B 接受到l引起调制作用的随机信号 Y( t). 由相关理论可计算出 X(t)和Y (t)的 4 太原理 太原理 工大学硕上研究结二 论文 5 5 L 探头 A 探头 B 流体方向 能量3夜 能最3夜 囚 1-2 日关，去 示 意凶 fig. I-2 Diagram of cOlTelalion mc thud 互相关函数 Rxy (1)的值， 1衷函数峰值位置所对 J汪的时间位移t就是随机信号在该系统的 传 递时间，即流体在 L 内的流动时间。所以可知，流体流速 u 的计算公式为 最后就可求出流体流量。 1.4 研究的目标和内容 u = L/r (1-6) 课题的内容 主要包括以下几方 面 : (1 ) 完成系统的硬 件设计， 包括超声波收反电路 ，DSP 和 AVR 以及一些外国器 件的电路设计等。 (2) 完成系统的软件设 计， 包括 ND 采集数据， DSP 数据处理、 DSP 和 AVR 通 信、AVR 的键盘输入和也示程序设 计等。 (3) 完成算法的实现 ，能够对原有通用算法进行改进 ，提高多普勒频移计算的精 度，从而提高多普勒流量计的精度，最 后用 MATLAB 进行算法仿真。 太原理 太原理」二 大学硕士研究生论文 PAGE PAGE 8 第二章超声波多普勒流量计的理论研究 2.1 声波的多普勒效应 多普勒效应是澳大利亚