基于DSP的超声手术刀电源控制电路的研究-电子科学与技术;电路与系统专业论文.docxVIP

摘要随着科学技术的发展，人们不断地寻求各式各样的工具和手段来治疗疾病。其 摘要 随着科学技术的发展，人们不断地寻求各式各样的工具和手段来治疗疾病。其 中采用超声能量代替普通的手术刀粉碎、分离人体中的病变组织，以达到手术治疗 目的的设备被称为“超声手术刀”。由于它更适用于需控制出血量少、创伤小、易对 k 软组织进行治疗的场合而受到J“泛的应用。 峥 超声手术刀的工作频率会在使用的过程中随着乳化编织的不同而发生变化。若 不能够工作在谐振频率，大部分能量将消耗在内部的发热上，造成治疗过程中的困 难，还会导致于术刀因温度过高而受损。超声予术刀的驱动『l三压由超声电源提供， 只有及时的调整超声电源的频率，才能使振动系统保持工作在谐振状态，此时产生 的效果才足最好的：电能将最大限度的传递到治疗头上，其振幅也将达到最大。 为了实现这个目的，本文设计了一种基于DSP的超声手术刀电源控制系统。 该系统不仅可以随超声手术刀的谐振频率点的改变作及时的凋整，还能对超声电功 率进行控制。全文共分六章。第一章为绪论；第=章确立了系统的总体设计方案； 第三章按照功能模块介绍了系统硬件f乜路的设计；第网章为基予DSP的系统软件设 计与开发；第五章对系统的电路和工作性能做了实验测试和数据分卡厅；第八：章是总 结与展望。本论文主要工作及有关创新点包括： (1)对超声换能器在谐振附近的等效【乜路建立模型，通过实验和Matlab仿真 研究了超声换能器的谐振频率特性。 (2)设计并制作了基于DSP的超声手术刀电源的硬件控制系统。在电路的设 计过程中，提出了具有精确基准频率下的数控PWM的电路方案，以此通过改变输 出信号占空比的方式实现功率的微调可控。 (3)设计了DSP的系统软件，提出了基于相位差和电流有效值协同判断谐振 点方法，并结合变步长算法实现了谐振频率的快速自动跟踪。 (4)对本系统的电路和工作性能做了测试，对数据进行了简要的分析。 实验结果表明，本文所设计的基于DSP的超声手术刀电源控制系统能够使超声 手术刀振动系统工作在谐振状态，所设计的软、硬件基本实现了预期的功能，具有 可行性和～定的实用性。 关键词：超声手术刀， 超声电源，TMS320F2812， 频率自动跟踪， 电功率 AbstractAbstract Abstract Abstract With the development of science and technology,people are constantly seeking more kinds of tools and methods tO treat disease．A kind of device called ultrasonic scalpel is used to smash and dissect the diseased tissue to achieve the purpose of surgical treatment，taking the place of ordinary ones．It has been widely used for the advantages of higher precision，less injury and faster recovery． However，the operating frequency of the ultrasonic scalpel will be changed with different emulsification tissues．If the ultrasonic scalpel cannot work in the resonant ．frequency,the ultrasonic energy will be wasted on the internal heat，resulting in treatment difficulties and damage of itself as the hi．gh temperature．The drive voltage is provided by 。the ultrasonic power,SO the frequency of ultrasonic power needs to be adjusted timely to keep the vibration system working in the resonant state．Under this condition，the effect is the best：the power and the amplitude of vibration will reach the maximum value． In order tO achieve t