基于DSP的称重控制器设计与研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 中图分类号：TP23 密 级：公开 UDC：621.3 单位代码：10460 基于 DSP 的称重控制器设计与研究 Design and Research of Weighting Controller Based on DSP 申请人姓名 宋 珊 申请学位 硕 士 学 科 专 业 控制理论与控制工程 研究方向 工业过程控制 导 师 余发山 职 称 教 授 提 交 日 期 2009.12.10 答辩日 期 2009.12.12 河南理工大学 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 原 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是我个人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。论文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含任何其他 个人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做 的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。 本人愿意承担因本学位论文引发的一切相关责任。 学位论文作者签名 : 年 月 日 河南理工大学 学位论文使用授权声明 本学位论文作者及导师完全了解河南理工大学有关保留、使用学位论文的规 定，即：学校有权保留和向有关部门、机构或单位送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅，允许将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进 行检索和传播，允许采用任何方式公布论文内容，并可以采用影印、缩印、扫描 或其他手段保存、汇编、出版本学位论文。 保密的学位论文在解密后适用本授权。 学位论文作者签名： 导师签名： 年 月 日 年 月 日 致 谢 此时此刻我最想表达的就是衷心地感谢我的导师余发山教授。在我攻读硕士 学位期间，他对我进行了无微不至的指导。他教导我如何进行行之有效的专业课 学习，如何将学到的理论知识应用科研实践应用，并且还让我在具体的科研项目 中得到实际锻炼。我在整个学习研究过程中，对很多问题都不甚了解，他不仅给 我做出了深入浅出的讲解，而且还在讲解的过程中向我传授如何作研究，如何做 文章，如何做人的道理。总而言之，他渊博的专业知识，严谨的治学态度和伟大 的人格魅力都深深影响了我，并且一定使我受益终生。 再次向悉心培育我的导师致以最衷心的感谢和最诚挚的敬意！ 我也衷心地感谢整个研究室的同学和老师们，我们一起学习，一起研究；一 起运动，一起欢乐。是你们让我研究生生涯变得有滋有味，有声有色。和你们一 起学习一起奋斗是一件十分快乐的事。感谢一起和我学习、奋斗过的郑俊锋、杨 校辉、崔永涛、刘静、荆鹏辉。 摘 要 称重控制器是一种检测物料质量并且具有定量称重功能的智能仪器。称重控 制器广泛应用于化工、建材、饲料加工等领域，它的控制精度往往直接决定产品 的成品率和产品质量。称重控制系统往往由多台称重控制器组成的，是一个多输 入、多输出互相耦合的系统，其控制模型复杂，干扰来源多。为了获得高精度的 系统称重控制效果，其关键是如何提高称重控制器本身的精度。 本文在充分分析了影响称重控制器控制精度的多种因素后，提出了以数字信 号处理器(DSP)为核心的称重控制器设计方案。该方案利用数字信号处理器强大的 数字信号处理功能，采用在线估计方法对称重控制对象的数学模型进行参数估计； 并采用均值滤波加 FIR 数字滤波器滤波组成的二重数字滤波算法对称重信号进行 处理。设计中充分考虑称重控制器组网及系统组成的功能，为控制器设计了通讯 接口；为控制器本身设计了操作界面，便于参数、功能设定以及独立工作的操作。 在完成控制器的硬件和软件设计后，针对称重控制器的信号检测和数据处理算法 进行了仿真验证。其结果表明，称重信号的检测与处理算法抗扰能力强、快速性 好，控制精度明显提高，为设计高精度称重控制器提供了一定的参考。 关键词：称重控制器；DSP；数字滤波 I Abstract Weighting controller is a kind of intelligent instrument that detecting material quality and having quantitative weighting function. Weighting controller is widely used in industries such as chemical, materials and feed processing. Weighting controller’s object is complex, and difficult to build accurate mathematical model. Under the influence of detection methods and signal processing methods, interference a