基于dsp的超声波多探头自动找平控制系统研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

摘 摘 要 本文分析了当前国内外各种自动找平控制系统的工作原理和控制方式，将 CAN总线技术应用到摊铺机自动找平系统中，构成分布式数据采集系统，以超声 波传感器为路面数据采集传感器，提出了基于DSP的超声波多探头自动找平控制 系统控制方案，用TI公司的TMS320LF2407A DSP作为数字控制器的微控制器， 以PICl6F877A单片机为智能传感器节点的微控制器，完成了自动找平系统的硬 件电路设计和软件设计。在实现摊铺机的自动找平基本功能的基础上，重点采用 软硬件结合多重滤波的方法，解决了摊铺机自动找平系统易受外界干扰的问题； 对控制器进行了系统稳定性测试、系统抗干扰性能测试和系统功能测试等相关试 验，结果表明系统运行良好，能滤除摊铺机工作过程中的诸如单个石块、坑槽等 偶然因素的影响，抑制了系统的干扰问题，达到实际使用的要求，并且通过和接 触式自动找平系统的对比实验，验证了该自动找平系统在一定程度上提高了路面 平整度。基于DSP的摊铺机超声波多探头自动找平控制系统的研究，为进一步开 发多功能高可靠性自动找平控制系统奠定了基础。 关键词：摊铺机 自动找平数字控制器TMS320LF2407A智能传感器节点 超声波传感器 CAN_BUS Through Through the analyses of the control mode of the paver leveling system and the work theory of auto leveling control system，the CAN BUS is applied to the leveling system of paver，in while the distributed control system is developeChoosed Ultrasonic Sensor as the sampling sensor of road data。a specific and reason曲le auto leveling control system with Ultrasonic multi-probe based on the DSP has been put out． In the paper，the hardware and software design of the main controller is accomplishes by utilizing the TMS320LF2407A DSP and the microchip computer PICl6F877A as the intell igent sensor．In the base of real izing the basic function of auto leveling，it is aimed at solving the problem of the capability for resisting the interferefering signal in the paper． Combined the hardware filter and the software filter．the effect of interferefering signal is el iminated．Through the experiment，the function and the control capability of the controller is validated．In contrast with the auto leveling system of eontracting，the levelness of road surface can be improved by using the auto leveling control system with Ultrasonic multi—probe．Through the study of auto leveling DSP control system,it is laid the foundation of the multiple function and high reliability auto leveling control system study． Keywords：Paver：Auto Leveling：Digital Controller：TMS320LF2407A Intelligent Sensor Node； Ultrasonic Sensor：CAN_BUS； 论文独创性声明本人声明：本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行 论文独创性