基于DSP的车距预警系统的设计-控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 摘 摘 要 摘 要 随着人们对汽车安全性的要求提高，关于汽车安全渐渐从被动保护发展到主 动预警，车距预警系统得到了很好的发展与进步。车距预警系统能够在事故发生 之前给驾驶人传达警告，以至于使驾驶入在发生事故之前作出及时的反应。 本文主要针对目前车辆预警系统的缺陷，对系统的的单一性进行了改进。首 先对车距预警系统的国内外研究水平进行了对比，发现了该系统在对驾驶人特征 判断、障碍物识别、路况识别之中的不足。接着对不同车辆的雷达散射面积进行 分析与求解，，并采用了Feko软件对不同种类车辆的模型进行仿真，以不同的等 级来区分车辆的RCS。其次按照驾驶人的不同驾驶特征，设计了采集电路收集驾 驶人对车辆的控制信息，并创建了临界安全距离模型与跟驰数学模型，结合此两 种模型作为车距预警系统的安全车距模型。接着设计了该系统的硬件部分，以 DSP2812芯片作为系统的核心处理器，设计了相应的速度采集单元、语音报警单 元，并利用CCS对系统进行编程。最后根据不同的车辆类型与不同的司机驾驶特 征，在Matlab／Simulink软件下，对其进行了不同路况的仿真。仿真结果表明，利 用该方法对车距预警系统进行改进的可行性，并验证了此种设计改进方法的有效 性与合理性。 本文的研究对于车距预警系统在不同具体条件下对威胁性的判断有一定的理 论与参考价值，对于推广车距预警系统以及其未来的发展方向指明了道路。 关键词：安全车距，雷达散射截面积，DSP 安徽理工大学硕士论文 安徽理工大学硕士论文 TT AbstractWith Abstract With the people’S demands to improve vehicle safety,vehicle safety on gradually from passive protection to active development of early warning，vehicle distance warning system has been very good development and progress．Vehicle distance warning system capable of before the accident to the driver to communicate warnings， SO much SO that a timely response to the driver before the accident． In this paper，for the shortcomings of the current vehicle warning system，the unity of the system has been improved．First of all vehicle distance warning systems in domestic and international level were compared and found deficiencies in the system to determine the driver characteristics，obstacle recognition，recognition among the road．Next to the RCS of different vehicles analyzed and solved using Feko and software models to simulate different types of vehicles in order to distinguish between different levels of the vehicle RCS．Secondly,according to the different driving characteristics of the driver,the control information acquisition circuit is designed to collect the driver of the vehicle，and create critical safety distance model·following mathematical model combining these two models as vehicle distance warning system model of safe distance between vehicles．Then the hardware design of the system to DSP281 2 chip as th