基于DSP的穿浪双体船减摇控制系统的研究与实现-电力电子与电力传动专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明，所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和 致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究 成果，也不包含为获得武汉理工大学或其他教育机构的学位或 证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任 何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 签 名： 日 期： 学位论文使用授权书 本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定， 即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子 版，允许论文被查阅和借阅。本人授权武汉理工大学可以将本学位 论文的全部内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或 其他复制手段保存或汇编本学位论文。同时授权经武汉理工大学认 可的国家有关机构或论文数据库使用或收录本学位论文，并向社会 公众提供信息服务。 （保密的论文在解密后应遵守此规定） 研究生（签名）： 导师（签名）： 日期： 武汉理 武汉理工大学硕士学位论文 摘 要 船舶在航行过程中,由于受到风、浪、流等干扰因素的影响 ,不可避免 的 会产 生 摇 荡 。 剧烈的 摇荡 会 对 船上 的 设 备 安全 性 ,乘 员的 舒 适 性造 成 不 利影响。穿浪双体船是一种应用范围十分广泛的船型，然而，在迎浪航行 过程中，当海浪波长与船长接近时，船体纵向运动幅度较大。目前，国内 关于穿浪双体船航行 姿态控制的研究大部分处于理论阶段，实践方面发展 的十分缓慢，而为了验证减摇装置的作用，需要进行试验研究。因此，设 计新型的穿浪双体 船航行控制系统是非常有必要的。 为了满足试验的高性能要求和数据采集系统的要求，本文提出了一种 基于 DSP 的穿浪双体船减摇控制系统设计方案 ，通过对比研究国内外各 种高速舰船姿态控制发展现状和相关理论知识，设计出减摇控制系统。该 方案主要基于 DSP 技术、陀螺检测技术、 串口通信技术、网口通信技术 以及模数转换技术。减摇控制系统包括减摇控制器和实时检测上位机两部 分，其中减摇控制器的研究与开发是以 DSP 作为控制器核心，集成船舶 姿态检测系统，而数据采集系统是一个基于 LabVIEW 的实时监控系统， 通过计算机与 DSP 控制器通信。根据减摇控制系统的需要 ，本文主要进 行了以下研究工作： 首 先 明 确 控 制 对 象 的 特 点 和 性 质 ， 阐 述 了 控 制 系 统 的 结 构 和 工 作 原 理，在已有控制数学模型的基础上，设计出实际的基于 DSP 的穿浪双体 船减摇控制系统。减摇控制器以 DSP 作为减摇控制器核心，根据控制要 求，选择合适的船舶姿态检测传感器，设计 DSP 的电源电路、通信电路、 AD 采样电路以及对应的程序。 通过实物仿真，在缩小的模型船上装上真实的航行 控制器，然后在船 池中做船舶迎浪航行控制试验。这样可以验证所设计控制系统是否满足预 先设定的技术指标，也能够帮助研究人员观察海浪和船的运动 现象，寻求 内在的规律性，更好的为船舶试验提供技术支持。同时，试验得到的数据， 也为减摇控制的研究提供理论依据 。 关键词：穿浪双体船,减摇控制,姿态检测,DSP 控制器,船池试验 I Abstract Due to the influence of environmental factors such as waves,wind and ocean currents, all kinds of oscillation will appear inevitably, when ships sailing on the sea. The safety of ship equipment and comfort of crew are badly impacted by severe rolling.Wave-Piercing Catamaran(WPC) is a kind of ship with the wide application range. However, the vertical range of motion of the hull is large when length of sea wave is close to length of ship in the process of sailing in head sea. Nowadays, the most research of the sailing control system of WPC are still in the theoretical stage. The development of practical aspects is very slow. In or