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河 南 理 工 大 学
学 位 论 文 原 创 性 声 明
本人郑重声明:所呈交的学位论文,是我个人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。论文中除了特别加以标注和致谢的地方外,不包含任何其他 个人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做 的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。
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年 月 日 年 月 日
致 谢
时光如梭,转瞬间三年的研究生时光即将画上句号,回想三年来的学习与生 活恍如昨日。值此论文完成之际,我谨向在河南理工大学攻读硕士期间给予我无 私帮助的老师和同学们致以衷心感谢和祝福!
首先要向我的导师,李长有教授表示发自内心的感谢。在研究生学习阶段, 李老师对我的学习和研究进行了认真的引导,并为我提供了良好的生活和学习条 件。在本论文的选题、研究内容和写作方法上也给予了细致入微的指导。李老师 严谨求实的科研精神;谦虚谨慎、与世无争的处世态度;正直、善良、大公无私 的崇高人格是我学习的榜样。在此,我要向我的导师李长有教授表示诚挚的谢意!
还要感谢在生活和学习中给我很多帮助的同窗好友王文华、宋鹏飞、韩旭、 野贵荣、孙鹏飞、武小倩、张朋飞等。他们帮助我解决了许多专业知识上的难题, 给予我关怀与鼓励,感谢读研期间朝夕相处的同学,正是有了他们,使我的读研 时光变的丰富多彩。
还要感谢我的父母和家人多年来对我无私的付出,作为我坚强的后盾,时刻 给予我关怀和支持。
另外还要感谢本论文参考文献的作者们。他们的研究成果是我进行课题研究 的基础和知识的源泉。只有在分析和总结了这些研究成果之后,我的论文才具有 了一定的深度和广度。
最后,要向对本论文进行审阅的专家以及参加答辩会的评委和老师们表示由 衷的感谢。各位老师和专家能够抽出您们宝贵的时间来对我的论文进行评审,就 是对我三年学习和研究结果的肯定和认可,就是对学生的一种鼓励和鞭策。
贾明明 二○一四年四月 河南理工大学
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摘 要
目前,超声加工技术的应用范围被不断拓宽,对于超声波电源的性能要求在 不断提高。因此,超声波电源的研究工作受到国内外学者密切关注。现有的超声 波电源输出谐振频率段固定,搭载换能器单一;超声波电源与换能器的匹配网络 在换能器运行过程中无法实现动态匹配;超声波电源在输出功率稳定性方面具有 一定缺陷,导致超声振动系统无法实现恒振幅输出。为此,本文以这三个关键技 术问题为研究对象,构建基于 DSP 的新型超声波电源,主要研究工作如下:
首先,本文阐述超声波电源的发展历程及国内外研究现状,分析超声波电源 关键技术问题研究进展。采用超声波换能器的梅森等效电路模型,分析换能器的 阻抗特性变化情况,建立匹配网络的等效电路模型,利用数字式电感构成匹配网 络解决电源动态匹配问题,为超声波电源的研究工作奠定基础。
其次,依据对换能器及匹配网络的分析,确立超声波电源总体方案。提出基 于数字锁相式频率跟踪技术与变步长搜索电流极值方式相结合的复合频率跟踪策 略,实现多谐振频带锁频;采用移相脉宽调制技术(PS-PWM)实现电源输出功率无 级调节,提高超声系统输出振幅的稳定性。
最后,完成超声波电源的硬件系统与软件系统设计。在硬件系统方面,采用 不控整流方式实现交直流转换,以桥式逆变电路构成电源系统的主功率电路完成 直交流转换,利用数字式匹配电感网络实现电声转换,设计合理的信息反馈回路, 构建基于 DSP 的控制系统硬件电路。在软件系统方面,依据控制策略的算法要求 结合硬件系统,完成电源的主程序及各个控制模块程序的设计。利用软件仿真与 硬件调试相结合的方式,分析验证本文的设计方案,为进一步优化系统提供依据。
实验结果表明本文所设计的超声波电源具有多频率段输出的能力,能够实现 频率自动跟踪、输出功率的无级调节和动态响应换能器的阻抗特性变化,采用软 开关技术,有效地降低开关损耗,提高电源整机效率。
关键词:超声波电源;频率跟踪;移相脉宽调制;匹配网络
Abstract
Currently, the range of applications of ultrasonic machining technology is continu
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