基于DSP的被动声定位技术研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

堕主丝墨 堕主丝墨 茔±里!呈塑墼垫兰塞堡垫查坚塑 p532032 摘 要 智能雷弹是防御超低空飞行的武装直升机的重要武器系统，而被动声探测技术是 其关键技术，本文结合“十·五”国防预研项目“反直升机智能雷弹声复合引信技术” 的研究，对两种空间目标声定位算法进行了深入分析，重点讨论了空间高低阵定位算 法，分析了定位精度。并且将两种定位算法进行了比较，说明了优劣； 结合直升机的结构分析了旋翼的空气动力特性，论述了直升机旋翼产生拉力的滑 流理论和涡流理论，结合涡流理论论述了直升机旋翼流场诱导速度的计算方法，在此基 础上分析了直升机旋翼流场对声音传播的影响。 为满足被动声定位的实时性和精确性的要求，本系统采用浮点DSP芯片作为计 算用CPU，完成了被动声探测系统的DSP软件设计。该软件运行稳定，且满足精度 和时间要求。 关键词： 被动声探测，声定位，DSP， 直升机，旋翼，诱导速度 硕士论文 硕士论文 基于DSP的被动声定位技术研究 Abstract The intelligent mine will be the most important weapon system to defend arming helicopter hedgehopping in future War．Passive acoustic detection technology is the key technology．With the researching of the national defence pre—researching project which is the research of acoustics compound fuse of anti-helicopter intelligent mine，this paper presents two type of acoustic localization algorithm，emphasizes the discussion of algorithm and presicion of space acoustic localization with different height in detail and compares them． The paper analyzes the characteristic of aerodynamics with of helicopter propeller blade，dissertrates vortex theory and the theory about gliding air field which produce the power of helicopter propeller blade．At the same time it also deduce the method of computing the induced velocity produced by helicopter propeller blade with theory．At last，an influcence the spreading of sound is discussed． In order satisfy the need of real time and accuracy of the passive acoustic localization，we floating DSP CPU for computing．A whole software system of the passive acoustics detection system has been worked out．The software satisfy the need of time and accuracy simultaneously,and worked stably． Keywords：passive acoustic detection，acoustics localization，DSP,signal processing， helicopteLpropeller blade，induced velocity 硕士论文 硕士论文 基于DSP的被动声定位技术研究 第～章绪I-4／I’—1— 7 论r一 1．1现代战争中的武装直升机 随着现代科学技术的迅猛发展，日益带动了武器系统的革命，进而使现代战争的 形式和内容发生了质的转变，传统的面对面、阵地对阵地的平面对战已经变成了立体 式，全方位式战争。武装直升机以其机动灵活的特